梅卡曼德创新推出移动充电解决方案,AI+3D助力“双碳”目标建设发展

   2022-04-26 梅卡曼德机器人29690
核心提示:梅卡曼德推出了成熟、可批量复制的AI+3D+复合机器人充电解决方案,采用3D视觉引导复合机器人,在楼宇、商场等室内及室外停车场场景下,实现快速、高效充电,助力双碳目标建设。

近年来,新能源汽车产业快速发展。迅速增长的新能源汽车销量使充电设施的需求量迅速增加。传统的充电桩建设难度大、成本高、周期长,并存在充电桩固定式安装导致的利用率不高,人工插拔灵活度低等问题。

为解决上述问题,众多能源及充电设施运营企业将目光转向移动充电机器人,通过实现一键充电、随停随充的安全充电,助力新能源汽车的普及。而除了移动机器人硬件本身,如何准确定位充电位置是该新应用重点要解决的问题。

针对此类充电应用,梅卡曼德推出了成熟、可批量复制的AI+3D+复合机器人充电解决方案,采用3D视觉引导复合机器人,在楼宇、商场等室内及室外停车场场景下,实现快速、高效充电,助力双碳目标建设。

AI+3D+复合机器人 视觉引导电动汽车充电

方案概述

整体方案由复合机器人(协作机器人+AGV)搭配梅卡曼德3D视觉系统构成。复合机器人运动至汽车充电口旁侧,安装于机器人手臂上的工业级3D相机Mech-Eye Nano对黑色充电口位置进行拍照,生成高质量点云;Mech-Vision图形化机器视觉软件对相机获取的点云数据进行处理,获取充电口在空间中的位置;Mech-Viz机器人智能编程环境引导机器人将充电枪插入充电口,进行充电。

梅卡曼德创新推出移动充电解决方案,AI+3D助力“双碳”目标建设发展

产品介绍

Mech-Eye Nano工业级3D相机

Mech-Eye Nano是梅卡曼德针对灵活度要求高、需要安装于协作臂上、应用环境复杂的典型应用场景而自主研发的一款工业级3D相机。

梅卡曼德创新推出移动充电解决方案,AI+3D助力“双碳”目标建设发展
Mech-Eye Nano 主要参数

Mech-Eye Nano拥有超小体积(145×51×85 mm),超轻重量(0.7 kg),是市面上体积最小、重量最轻的工业级3D相机之一。可轻松装配于各类轻型协作机器人上使用。

梅卡曼德创新推出移动充电解决方案,AI+3D助力“双碳”目标建设发展
超小体积Mech-Eye Nano 工业级3D相机

因场景特性,各类公共停车场无法将环境光稳定在优质条件内,室外/半室外场景更是存在强烈阳光干扰。Mech-Eye Nano 精度可达0.1 mm @ 0.5 m,具备优异的抗环境光性能,可在晴天阳光干扰下( >60000 lx)对黑色、结构精密的充电口产生结构完整、细节丰富、边界清晰的点云数据。

梅卡曼德创新推出移动充电解决方案,AI+3D助力“双碳”目标建设发展
汽车充电插口              室内自然光            >60000 lx

Mech-Eye Nano从拍照到获取3D数据快至0.6 s,完全满足移动机器人充电场景的需求。

Mech-Vision图形化机器视觉软件

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Mech-Vision图形化机器视觉软件内置深度学习、3D视觉等先进算法,获得点云信息后,可迅速识别、定位纯黑色充电口,生成合适的装配点,并将信息传递给Mech-Viz。

Mech-Viz机器人智能编程环境

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Mech-Viz机器人智能编程环境获取装配位置后,控制机器人将充电枪准确插入汽车充电口。轨迹规划等先进算法可让机器人在复杂环境中规划合理的运动路线,避开障碍物。

应用场景

适合用于商场、楼宇、园区等室内地库、以及室外公共停车场。可配合复合机器人,完成电动汽车自动充电的应用;

此方案已经进入批量复制阶段。到目前为止,我们已经在多家停车场部署了众多搭配梅卡曼德3D视觉的移动充电机器人。

 
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