节卡机器人:24小时工作!探秘高铁变电站巡检机器人

   2021-11-01 6050
核心提示:作为的智能巡检机器人,由JAKA Zu 7协作机器人、AGV等组成,高1.12米、宽0.66米、长0.86米,可自行设定路线,实现自主巡逻;利用超声波雷达,实现机体360度避障与防跌落功能。

在某高铁内,JAKA Zu 7协作机器人搭载AGV和机器人视觉系统,变身巡检达人正在巡查变电站设备情况!

随着中国高铁的快速发展,牵引变电所越建越多,对设备巡检提出了更高要求。

目前变电所人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足,人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。

节卡机器人:24小时工作!探秘高铁变电站巡检机器人

随着无人值守模式的推广,巡视工作量越来越大,巡检到位率、及时性无法保证。

此外,在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下,人工巡检还存在较大安全风险,缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下,也无法及时进行巡检,难以满足现代化智能牵引变电所安全运行要求。

解决方案

为全线提供电力、电气、通信和信号不间断保障。为提升全线智能化运维,节卡机器人合伙伙伴研发了配电站机器人智能监控系统。

配电站机器人智能监控系统以实现配电站的智能巡检及远程监控为目标,以集中监控平台、站端管理平台为核心,结合在线监测系统、视频监控系统、智能巡检机器人系统等,实现对配网配电站室路运行状态、运行环境及安防环境的一体化监控;同时结合站室环境、设备、安防、门禁等系统对配电室进行不间断监测及灾害预警、处置。

节卡机器人:24小时工作!探秘高铁变电站巡检机器人

作为的智能巡检机器人,由JAKA Zu 7协作机器人、AGV等组成,高1.12米、宽0.66米、长0.86米,可自行设定路线,实现自主巡逻;利用超声波雷达,实现机体360度避障与防跌落功能。

节卡机器人:24小时工作!探秘高铁变电站巡检机器人

JAKA Zu 7具有小巧轻便、灵活部署、安全协作、碰撞保护等特性,通过远程无线传输,进行智能巡检,使管理人员可远程全面细致掌握现场运维情况,大大提高巡检人员的安全系数和巡检效率,降低巡检人员工作强度,也大幅提高设备巡检及管理的智能化水平。

节卡机器人:24小时工作!探秘高铁变电站巡检机器人

JAKA Zu 7协作机器人重复定位精度为±0.02mm,在执行命令时,可精准完成;防护较好,适用于工业环境。

通过这种解决方案,有效降低了人工维护成本,相比部署传统巡检系统具有简单灵活和成本低的优势,极大提升了运维智能化水平和应急响应水平。

同时,为无人值守巡检的全面推广提供了创新技术检测手段,进一步提高了巡检的可靠性和安全性。

 
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