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10款控制器产品同台竞技 谁能夺魁?

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-11-18  来源:高工机器人网  浏览次数:172
核心提示:GGII数据显示,2014-2018年,我国工业用机器人控制器的市场规模从5.45亿元增加至11.54亿元,占控制器总市场规模的比重从10.57%增长至15.28%,2018年国产运控产品市场占有率达25.46%,市场份额稳定增长。

控制器被称为“机器人大脑”,是影响机器人性能的关键部分之一,就像人的大脑对人的意义一样重要,它是接收机器人信号并发号施令的中枢环节,保证机器人完成各种任务。

GGII数据显示,2014-2018年,我国工业用机器人控制器的市场规模从5.45亿元增加至11.54亿元,占控制器总市场规模的比重从10.57%增长至15.28%,2018年国产运控产品市场占有率达25.46%,市场份额稳定增长。

随着市场的快速变化和智能制造的发展要求,客户对控制系统提出了越来越多的需求。未来,控制器向多工艺模块化延伸,形成不同的产品分级,可根据客户需要选择不同功能工艺模块适配。

在今年的高工金球奖评选中,勃肯特、山龙智控、华成工控、库柏特、纳博特、众为兴、人通智能、迈科讯、瑞博思、增广智能10家企业10款控制器产品角逐高工金球奖。

勃肯特:统筹分配系统

勃肯特研发的基于视觉的多机器人统筹分配系统,使用视觉系统通过局部观察获取环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。

搭载自主研发的BeMotion运动控制器,通过将视觉实时获取的物料密度、多台机器人的抓取速度节拍、传送带实时速度等实际因素作为模型输入因子,采用卷积神经网络+决策树作为算法模型,通过大量训练样本进行无监督式学习,不断提升算法模型的准确度,最终将任务准确合理地动态分配给多台机器人。

山龙智控:驱控一体机CD6060

CD6060是基于片上系统,只要一颗CPU就能实现6轴的驱控一体。CPU带2个核,自带的ARM核的MCU实现6轴的轨迹前瞻插补以及六轴的位置环和速度环控制。利用FPGA并行运算以及响应快速的特点,实现6个轴的电流环控制。相比分布式控制,一体化设计减少了通信开支,一般基础分布式的系统,通信周期至少需要几十ns,六轴高速同步时间也更短,同步响应时间≤10 ns。

华成工控:六轴驱控一体柜控制系统

采用驱控一体方案实现多伺服实时控制和数据采集,将六个轴的电机控制、运动控制整合进一套硬件设备中,提高资源的利用率,降低硬件成本;同时由于各系统模块运行在一套硬件中,可以减少数据交换时间,提高系统整体的控制实时性;另外丰富的扩展通讯接口,可灵活配合其它生产辅助设备使用。

库柏特:CobotSys3.0

CobotSys 3.0针对抓取、打磨、装配三大场景提供3C(CGrasp、CPolish、CAssembly)开发框架,将应用场景拆分为感知、识别、规划和执行四大过程,每个过程都是一个插件,插件下继续加载对应的算法和硬件插件。这样一来,应用的开发就是插件开发和插件组合的过程,开发者只需要根据新的需求适配插件或修改配置,然后基于CobotStudio的仿真平台完成这些插件的验证,轻松完成应用的开发。

纳博特:NRC系列机器人控制系统

NRC系列运动控制器采用自主研发的NexDroid控制系统,使用EtherCAT总线技术,采用自主研发控制算法,支持多种机器人的控制。

自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制;同时提供完整API接口,用户可根据需求高效、方便地自主开发专用工艺与专用工艺界面。

NRC系列控制器提供基于NexDroid的完整API(NexOpenAPI),主要包括机器人AP、运动API、传感器API和机器视觉API。

众为兴:NRC系列机器人控制系统QC410驱控一体控制器

QC410采用众为兴新一代驱控一体技术,体积较上一代减小27%,重量减少43%,而综合运算性能则提高了5倍,支持EtherCAT总线扩展和PC上位机控制。

硬件性能表现优异,主要体现在:

(1)硬件急停双回路设计,急停更可靠,更安全;

(2)抗干扰能力更强,静电接触放电通过能力,静电空气放电通过能力、电快速脉冲群通过能力均远高于国家标准要求;

(3)主控芯片更强劲,综合性能为上一代产品QC400的5倍;

(4)新增支持免示教器PC控制,使用更方便。

软件方面,QC410预估伺服驱动层状态变化,制定最契合的运动规划做到“快慢自如”,能实时调整伺服增益,实现“伺服响应更快,跟随性更好,稳停时间更短”。

人通智能:机器人控制系统(六轴、delta、scara)

深圳人通机器人控制系统是以工业PC为载体、通过EtherCAT现场总线通讯、基于实时运行CPU开发的、面向工业机器人的控制系统。

人通控制器适用于多种类型的机器人,并支持将PLC、HMI、远程IO、视觉软件、运动控制等集成于一体,在架构上具有更高的开放性和灵活性。

其运动控制算法中的高阶连续的加减速、以及位置姿态同步优化的轨迹规划,使得机器人能尽可能使用硬件性能的同时,具有更柔顺平滑的运动效果。同时支持与更多运动轴的协同运动控制,可以满足更复杂的应用场景。

迈科讯:AMC-EX320总线运动控制器

该产品技术创新、先进性:

(1)采用基于ARM实时内核的主流32bitRISC1GHZ主频CPU加专用总线芯片控制,保证运动控制实时性和精度;

(2)采用EtherCat现场总线技术,在原自主研发的六轴脉冲运动控制器基础上加入1000M网硬件接口,在此基础上配置Rt_linux+EtherCat现场总线;

(3)采用八轴联动运动控制技术,可以支持多种4轴到6轴的机器人本体并且另加1-2个外部轴,外部轴可与机器人本体实现8轴联动;

(4)支持多种机器人本体,同时根据客户的需求,在机械结构合理通用的前提下,可以定制机器人结构算法;

(5)编程方式灵活,可作为独立控制器使用,也可连接PC使用;

(6)针对不同行业和不同种类机器人有焊接,喷涂,码垛等相关工艺包,使得操作员只需经过短时间的培训即可上岗工作。

瑞博思:ROBOX运动控制器-RP1

ROBOX智能运动控制器能够实现对机械装备在精度、平滑度及速度的控制需求,根据任务要求实现从单轴到多轴的同步控制。

ROBOX控制器支持各种机器人控制模型,具有丰富的运动控制功能;可实现最多250轴插补,支持G代码导入生成运动路径;支持Ethercat、CANopen、Profibus、DeviceNet、Sercos and Modbus TCP等主流总线,支持OPC Server、ActiveX和NET库,并可用于Windows环境中的通讯。

编程方式上,除了可以使用R3语言,还支持C++功能块,便于导入原有的控制程序。

增广智能:RM控制器

该RM控制器集成了自主研发的柔性压力控制技术“力觉控制”,赋予RM模组像人类触觉一样灵敏。在柔性加工中,设定一个允许触碰的力值,当RM模组受力超过所设定值时,RM模组会立即变得柔性,以保护工件不被损坏。

 
关键词: 控制器 智能制造 智能化 智能机器人 控制器 工业机器人 山龙智控 众为兴

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