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NASA“洞察号”与火星地面“战斗” 以使其重要仪器正常使用

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-10-10  来源:环球网  浏览次数:589
核心提示:NASA的InSight“洞察号”着陆器上,机器人的大多数高敏感仪器套件都按预期工作,可以发送回数据并记录这一尘土飞扬的星球上的地震活动。但是,其中一种被称为“鼹鼠”的探针工具却远未达到预期。

NASA的InSight“洞察号”着陆器已经在火星上安全地工作了将近一年,并且正在做一些非常出色的工作。机器人的大多数高敏感仪器套件都按预期工作,可以发送回数据并记录这一尘土飞扬的星球上的地震活动。但是,其中一种被称为“鼹鼠”的探针工具却远未达到预期。

该仪器被设计为将其锤击入火星表面,并将其推入最多16英尺的深度以收集温度读数。不幸的是,该探测器甚至未能将自己掩埋到1英尺的深度,但NASA认为他们知道原因。

自锤击“鼹鼠”依靠周围土壤的摩擦力来推动自身前进,但是火星土壤实在太松散,探针的机械结构无法顺利抓住。值得庆幸的是,“洞察号”着陆器配备了可以帮助它的机械臂。科学团队将使用“洞察号”的长金属臂将“鼹鼠”“钉”在所挖掘的洞的侧面,从而增加周围物质的摩擦力,并希望为探针提供完成其命运的机会。

这项操作已经进行了很长时间,NASA的喷气推进实验室不得不通过拆除包围“鼹鼠”的护罩并将机械臂固定到位来为这一机会做准备。值得注意的是,着陆器的机械臂从来没有设计成可以这样做。由于地球与火星之间的通信延迟很长,因此这变得更加困难,团队必须等待命令执行完毕,然后才能知道如何进行。

 
关键词: NASA 机械臂 仪器 仪表 机器人

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