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工业机器人的发展及特征

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-07-11  浏览次数:994
核心提示:工业机器人已经成为生产的必须,在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国,工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作,按照预定好的程序或者是轨迹来实现抓取、搬运和操作工具的自动化装置。

工业机器人已经成为生产的必须,在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国,工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作,按照预定好的程序或者是轨迹来实现抓取、搬运和操作工具的自动化装置。


图片来源:机器人网

 工业机器人有着最为显著的特点,它可以编程、能做到拟人化、具有一定的通用性、达到机电一体化。绝大多数的工业机器人都有着3到6个运动的自由度,其中只在活动的腕部就有1到3个活动自由度。通过驱动系统发出指令,控制系统指挥动力装置和传动机构来执行此次工作。

 自从工业机器人诞生的那天起,人们就不断地尝试和发展机器人让它更更好的为我们的工作服务。随着科技技术的飞速发展,信息技术也来到了我们的身边,工业机器人 所涵盖的方面也是越来越多,越来越丰富,相信它的未来也会不断地充实和创新。

随着科学的不断发展与进步,工业机器人的出现推动了社会的进程。在全球竞争日益强烈的今天,制造商们用工业机器人来生产优质的产品,使得工业机器人的自动化生产成为了推动发展的最有效的手段。

工业机器人的发展大致可以分为三代。第一代,是示教再现型,这类型的机器人主要是由机器手控制器和示教盒组成,它按照预先设定的记录下的信息重复再现执行,这在工业中应用是最多的。第二代,叫感觉型机器人,这类型的机器人有力觉、触觉和视觉等。他们通过这些感知对外界的信息进行反馈调整,现在这种机器人已经在应用了。第三代,是智能型机器人,它不仅有感知与理解外部环境的能力,即使在外部环境有所改变的情况下,它也能够完成任务,目前这类型的机器人还在实验的阶段。

工业机器人的不断换代,科技的不断发展,人们也越来越能体会到工业机器人带给我们的便利,中国的发展离不开制造业,而制造业更加离不开工业机器人。

 
关键词: 工业机器人 机器手 力觉 触觉 视觉 机器人 制造业

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