当前位置: 首页 » 智能化资讯 » 智能化网头条 » 正文

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-07-09  浏览次数:536
核心提示:作为波士顿被谷歌收购时期的代表产品,这款人形机器人在众多细节将机器人技术拉到了新的高度。

2019年7月5日,佛罗里达人类与机器认知研究所 (IHMC)发布最新双足机器人的自主行走程序成果,实验体波士顿动力机器人Atlas可自主导航,通过不同地形路面,完全实现机器人自主行走!

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

机器人可以自主应对各种复杂地形,包括窄桥与凹凸不平的上下坡路。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

在视频中,研究人员使用了卡耐基自动化多感应设备SI“脑”感应器,来扫描生成一个环境的点数据云,再通过将这个环境数据转化程多个平面。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

这样就可以将感应器收集的庞大数据具象化成一个更紧凑的形式,随后将这些平面转化成独立的多边形物体,在这个环境图的基础上,就可以计算出机器人从起点到终点的所有可能路径。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

利用规划算法机器人,还可以侧身通过狭窄通道。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

当路径受阻时,机器人也能重新规划路径到达终点

IHMC称目前机器人的自主行走成功率窄桥50% 凹凸地面90% 平地可达100%

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

2016年 IHMC开始研究双足机器人自主导航行走项目,未来有望将双足机器人投入开发搜救领域。

此次能自主导航行走的是波士顿动力旗下的Atlas机器人,此前这个系列的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

一直以来,波士顿动力机器人的每一次亮相都备受关注。Atlas机器人高约1.83 米,重约149~181千克,全身有多达28个液压关节,其原型是PETMAN机器人。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

Atlas第一版由美国国防高等研究计划署(DARPA)负责监督与波士顿动力公司合作设计和生产,机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的,而另一个是由iRobot公司开发。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

第一版的主要特点是Atlas需要一根长长的线进行供电,所以在第一版的各项试验中,你都会看到Atlas一直都拖着一根长长的尾巴。但那时候可以在实验室环境中,走过铺满石块的道路,并一直保持身体平衡不摔倒。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

2015年年年初,为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛,Atlas完成了自己的一次进化。也就是Atlas进化的第二版。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

此次变身,Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了,它变得更加强壮、快速、安静,并且已经脱离了电缆的束缚。

第三个版本就是波士顿动力于2016年2月在YouTube上公布的那段“网红”视频,视频中我们看到的是现在的Atlas第三版。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

在这个版本中,Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡,它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas在野外规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

搬箱子、出门推门等动作对它而言易如反掌。

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

作为波士顿被谷歌收购时期的代表产品,这款人形机器人在众多细节将机器人技术拉到了新的高度。它能空翻、能跑、能过障碍物、能拿东西的仿生多足机器人,代表着今天人类在机器人制造领域机动性、灵活性以及自主感知能力的巅峰。

但同样的,其能耗和成本问题依旧没有得到任何解决。目前为止,每台AtLas的造价都在数百万美金之上,并且其零部件大多难以量产。

 
关键词: 机器人 智能机器人 智能制造 智能化 传感器 智能传感器

中国智能化网(zgznh®)--引领工业智能化产业发展 共享智能化+优质平台

中国智能化网微信公众号:

扫描下方二维码,关注中国智能化网微信公众号(zgznh-weixin),随时随地知晓智能化行业天下事!

 
[ 智能化资讯搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]

 
免责申明
0条 [查看全部]  相关评论

 
智能新闻
智能供应
智能采购
 
安全联盟站长平台 不良信息举报中心网络110报警服务
深公网安备案证字第 4403101901094 号 粤ICP备12078626号-1
增值电信业务经营许可证号 粤B2-20120463