品牌:SWINGER 55503
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EC,/EC 编码器C(/C)相输出 线驱动
PS,/PS 绝对编码器位置数据输出 线驱动
/Z-PULSE+,/Z-PULSE- 编码器Z (+/-)相输出 开路集电极
发送给控制设备的编码器输出脉冲的方向可以更改。
请在SEt-46的第一位数字处设置编码器输出脉冲的方 向。
u
设定值
功能
在正向旋转中,编码器输出A相提前90度显
不。
在反向旋转中,编码器输出B相提前90度显
不。
1
90.度相差
^:----
编码器输出A ffij |_|~L
编码器输出B ffi_J|_|~|
9(T度相差
----
编码器输出A ~~|__|~~|
编码器输出B +|J~~|_|~~|_
在将来自编码器的输入发送到控制设备之前,伺服控制器可以通过分频电路 功能调整编码器的脉冲数。
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调整输出脉冲数的公式如下所示:
(分子/分母)x编码器脉冲数=到控制设备的输出
如果与控制器相连的某种类型的编码器每转产生2048个脉冲,而每转应将 1000个脉冲发送给控制设备,则分子可以设置为1000,分母可以设置为
2048。
(1000/2048) x 2048 = 1000
控制设备
1000脉冲
请使用SEt-23设置每转的输出脉冲数,这是分子。 设置范围为1到65535个脉冲,默认值为2500。
SEt-EH
请使用SEt-24设置每转的编码器脉冲数,这是分母。 设置范围为1到65535个脉冲,默认值为2500。
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