双轴同步伺服驱动方案的研究与实现

在制造业的某些精密运动控制场合中，因被驱动对象负载较大，采用单伺服轴驱动功率（或力矩）不足，不得不采用双轴甚至多轴驱动方式。而采用双轴伺服驱动模式，必然涉及到两轴的速度（位置）同步和它们的负载分担问题。本文主要介绍了贝加莱的双轴同步伺服驱动系统的构成和原理并探讨了其模拟测试和调试方法。