全新原装 IC697CGR772 模块

   2020-05-21 郑秀丽125160
核心提示:接口简单、维护方便
随着工业自动化程度不断提高,钢铁、纺织、印刷、贴标、造纸等大规模生产行业得到飞速发展。在这些行业的生产流水线上,卫生纸、塑料薄膜、带钢、布匹等卷材在进行喷涂印刷过程中,由于机械振动导致卷材发生偏离,需要纠偏控制系统对卷材完成纠偏。目前针对薄膜、纺织物等轻型卷材的纠偏控制系统存在功率不足、推动无力、运行缓慢等问题,降低了卷材生产质量,因此大功率纠偏控制系统具有重要的现实意义。本文对纠偏控制系统在国内外的发展与现状进行深入调查,逐渐掌握纠偏控制系统相关技术,确立了由纠偏传感器、纠偏控制器与执行机构组成的大功率纠偏控制系统。对多种纠偏传感器进行分析对比,确定CCD传感器作为本设计的纠偏传感器,提高检测精度;对执行机构电机展开讨论,选用BLDC电机作为执行机构,并对电机采用SPWM调制,减少转矩脉动;对系统采用三环控制,并在控制过程中使用PID调节,提高系统动态性能。在进行系统硬件设计时,将纠偏控制器分成主回路与控制回路柔性薄膜材料卷到卷传送工艺,是柔性显示器、电子标签、薄膜传感器、有机太阳能薄膜电池等柔性电子产品批量制备的核心技术之一,直接影响柔性电子产品成本降低和大规模拓展应用。纠偏控制技术直接决定了薄膜进给纵向稳定性和定位准确性,进而间接影响柔性电子产品电气性能和外观质量。纠偏控制模型的准确度,控制算法的优越度,直接决定了柔性膜的纠偏效果。本课题围绕柔性膜卷到卷纠偏技术,通过对纠偏过程动力学建模,分析张力、速度和负载等参数变化对纠偏控制的影响规律,提出一种能够适用不同卷到卷进给工况的薄膜纠偏控制算法,主要研究工作包括:1)建立了柔性膜张力和传递速度对导辊纠偏过程影响机理模型,提出了牵引系数计算方法,实验验证了该系数与速度和张力的关系。并通过对纠偏执行器的建模,分析了负载的变化对纠偏影响。2)提出了一种双环差分PID自适应纠偏控制方法,通过差分补偿值、速度规划值的计算方法,对该控制算法进行了详细说明。3)开展了柔性膜卷到卷纠偏控制算法验证
 
 
 
PLC的主要特点
  1.使用灵活、通用性强——PLC的硬件是标准化的,加之PLC的产品已系列化,功能模块品种多,可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时,可以用编程器在线或离线修改程序,同一个PLC装置用于不同的控制对象,只是输入输出组件和应用软件的不同。
  2.可靠性高、抗干扰能力强——微机功能强大但抗干扰能力差,工业现场的电磁干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可能导致一般通用微机不能正常工作;传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强,但由于存在大量的机械触点(易磨损、烧蚀)而寿命短,系统可靠性差。PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高,从实际使用情况来看,PLC控制系统的平均无故障时间一般可达4~5万小时。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,能适应有各种强烈干扰的工业现场,并具有故障自诊断能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脉冲的干扰,其工作环境温度为0~60℃,无需强迫风冷。
  3.接口简单、维护方便——PLC的接口按工业控制的要求设计,有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220V,直流24V等强电相连),接口电路一般亦为模块式,便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块,可不脱机停电而直接更换故障模块,大大缩短了故障修复时间。
  4.体积小、功耗小、性价比高——以小型PLC(TSX21)为例,它具有128个I/O接口,可相当于400~800个继电器组成的系统的控制功能,其尺寸仅为216×127×110mm3,重2.3kg,不带接口的空载功耗为1.2W,其成本仅相当于同功能继电器系统的10~20%。PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态,还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态,如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等,对此均有醒目的指示,非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。
  5.编程简单、容易掌握——PLC是面向用户的设备,PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观,指令少、语法简便,不需要专门的计算机知识和语言,具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。利用专用的编程器,可方便地查看、编辑、修改用户程序。
  6.设计、施工、调试周期短——用继电器—接触器控制完成一项控制工程,必须首先按工艺要求画出电气原理图,然后画出继电器屏(柜)的布置和接线图等,进行安装调试,以后修改起来十分不便。而采用PLC控制,由于其靠软件实现控制,硬件线路非常简洁,并为模块化积木式结构,且已商品化,故仅需按性能、容量(输入输出点数、内存大小)等选用组装,而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行,因而缩短了设计周期,使设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能,大大减轻了繁重的安装接线工作,缩短了施工周期。PLC是通过程序完成控制任务的,采用了方便用户的工业编程语言,且都具有强制和仿真的功能,故程序的设计、修改和调试都很方便,这样可大大缩短设计和投运周期。
 
 
 
分享到: 0
收藏 0 评论 0
 
更多>同类方案
免责申明
推荐方案
点击排行
最新资讯更多>
最新供应更多>
网站首页  |  联系方式  |  关于我们  |  问题解析  |  版权隐私  |  使用协议  |  网站地图  |  排名推广  |  广告服务  |  积分换礼  |  网站留言  |  RSS订阅  |  违规举报  |  粤ICP备1207862号

中国智能化网(zgznh®)--引领工业智能化产业发展 共享智能化+优质平台

版权所有:深圳市智控网络有限公司 学术指导:深圳市智能化学会

粤ICP备12078626号 | 增值电信业务经营许可证号 粤B2-20120463

深公网安备案证字第 4403101901094 号 | 粤公网安备 44030702001206号