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机器人视觉调试“三步曲”,简单到几张图就看懂了
发布时间:2018-08-10        浏览次数:221        返回列表

机器人视觉调试“三步曲”,简单到几张图就看懂了

在工业4.0的背景下,机器视觉系统能提高生产的柔性和自动化程度,特别适合批量化生产线上,上下料的定位,从而实现机器人的快速、准确抓取。

A公司主要生产片式电子元器件和线路板,产线在铁氧体和FPC板的贴标中一直采用人工作业。从众为兴引进SCARA机器人和视觉定位系统后,该工艺生产效率得以提高:

机器人视觉调试“三步曲”,简单到几张图就看懂了

A公司对产线整体改造效果满意,并惊讶于最多3天就能完成应用调试。

关于调试,要用众为兴独有的“视觉三步曲”来解释了。

第一步

用视觉系统完成模板的数据处理,独有的模块化操作方式,方便快捷。

机器人视觉调试“三步曲”,简单到几张图就看懂了

第二步

搞定机器人程序,以及视觉工程配置。


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第三步

将机器人和眼睛联系起来,完成视觉标定。

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