25T 型编码器——增量式、通孔/半通孔、2.5英寸外壳
设计特点：
— 矮小型2.5'' 外壳编码器
— 采用Opto-ASIC技术
— 提供0.625''-1.125''一系列孔径选择
— 2.0''-3.5''编码器的典型替代品
— 每转脉冲数达到10000CPR， 大1M Hz频率响应可供选择
— 多种蝶形簧片安装选择
— 符合欧美RoSH不含超量重金属标准
应用：
— 马达安装的反馈和矢量控制。
— 机器人。
— 包装机械、印刷机械、机械装置。
— 高速马达。
25T型编码器正是随着下一代高性能编码器的出现而出现的，25T型编码器是大的通孔半通孔2.5英寸编码器，他的大允许轴径达到1.125''（28mm）。它的脉冲数达到10000CPR，频率响应大1M Hz，从而可应用于高速马达。25T型编码器应用了美国EPC新一代的Opto-ASIC技术，从而提供了更高的准确性和精确的记数。同时采用美国EPC尼龙混合物合成的化合物为原料注射成扇型的外壳具有很好的导热效果，从而可使其应用于因高速转动而产生大量热的运动控制领域。25T型编码器还应用了IP66的密封等级，提供了多种新型的蝶型簧片安装从而能适用于许多工业环境。
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25T型编码器电参数
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输入电压
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普通型：0ºC -85ºC （5 -28VDC）
高温型：85ºC - 105ºC（5—24VDC）
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输入电流
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大无负载电流为100 mA
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输出波形
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正交输出，当转轴顺时针旋转时，A通道的方波领先B通道
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输出类型
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NPN 集电极开路输出每通道大驱动电流20 mA，推拉输出每通道大驱动电流20 mA，差动线驱动输出20 mA (在5VDC 时，符合RS422标准),上拉电阻输出（2.2k电阻）每通道大电流20 mA。
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基准脉冲
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每转一周输出一个脉冲。361至10000CPR：对准A信号方波。
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频率响应
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250 KHz，1-2500CPR
500 KHz，2501-5000CPR
1M KHz，5001-10000CPR
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小沿间距
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小45º；典型63º。
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CE标准测试
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放射性测试：EN6100-6-3：2001
抗扰性测试：EN6100-6-2：2005
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上升时间
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低于1微秒
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每转脉冲数
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10， 60，100，120，240，250，256，300，360，500，512，600，1000，1024，1200，2000，2048，2500，4096，5000，10000（其他选择，请与厂家联系。）
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精 度
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任意两周期间相差在0.1º （机械角度），
或者6弧分。
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25T型编码器机械参数
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高转速
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6000 转/分（可选更高转速，请与厂家联系），IP66 4000转/分
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孔径尺寸
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0.625''（标准）到1.125''，19mm到28mm
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孔径公差
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-0.0000''/+0.0008''
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用户转轴径向偏差
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多0.005''
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用户转轴轴向偏差
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多0.05''
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起动扭矩
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对IP50 标准转轴密封的，为1.0盎司英寸
对IP66 标准转轴密封的，为4.0盎司英寸
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转动惯量
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7.6×10 – 4盎司英寸秒2
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大加速度
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1×105 弧度 / 秒2
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电缆接头
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6脚、7脚、10脚的MS标准接头，5脚或8脚的M12接头,
或带24英寸导线的压帽
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外 壳
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尼龙复合材料
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安装
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2.25''到2.75''B.C. 3点固定蝶形簧片；
3.50''到5.90''B.C.（4.5'' C-face）
3.50''到8.10''B.C.（8.5'' C-face）
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密 封
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IP50（标准），IP66 可供选择
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重 量
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8盎司
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25T型编码器环境参数
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操作温度
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标准：-20ºC -+85ºC
高温：-20ºC -+105ºC
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储存温度
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-20ºC -+85ºC
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湿度
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98% RH 非冷凝
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颤动
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20g@5-2000HZ
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震动
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80g@11 微秒
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防水等级
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IP50 、IP66
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1 选择T4操作温度时多不超过24VCD；
2 该输出类型不能用5针M12和6针MS连接头，可使用不带Z信号的7针MS连接头
3 输入电压超过16伏时，操作温度不能超过85摄氏度；
4 只适合用于标准操作温度；
5 不适合用于上拉电阻型输出。
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