VLH11型编码器——增量式、半通孔、1.5英寸外壳
设计特点:
— 优秀的性能价格比
— 整流信号可达12极
— 密封等级可达IP64
— 外形小巧,超薄,高度不到1英寸(不到25.4 mm),外径仅1.5 英寸(38 mm)
— 高10000CPR选择。
应用:
— 无刷伺服电机整流,机器人技术
— 医疗诊断器械
— 专业包装机械
— 数字绘图仪,打印机,印刷机
VLH11型增量式编码器提供优秀的反馈方案,外形小巧,标准安装。 其半通孔设计尤其适用于轴径为10 mm或0.375'' 以下的转轴安装。它配有的整体式轴承和柔性簧片,能克服轻微径向和轴向摆动。VLH11型编码器运行稳定持久,是其他厂家模块编码器理想的替代品。其沟槽式蝶形簧片能为整流信号和基准脉冲信号的定位提供30º 范围调准。安装快速便捷。
对于无刷伺服电机的应用,VLH11型以三个120º 相位提供可达12 极的整流信号。耐高温可达100ºC,使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作,防止相关热反馈设备的损坏。
VLH11型电参数
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输入电压
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5或12VDC±10 % ,
5-28VDC (适用于操作温度不高于85 ºC)
5-24 VDC (适用于操作温度85 ºC -100 ºC)
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输入电流
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大无负载电流为100 mA
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输出波形
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增量式,正交输出,当转轴顺时针旋转时,A通道的方波领先B通道。
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输出电路
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NPN 集电极开路输出每通道大驱动电流20 mA,推拉输出每通道大驱动电流20 mA,差动线驱动输出在5VDC 时,符合RS422标准。
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基准脉冲
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每转一周输出一个脉冲。
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频率响应
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标准200 KHz,另有300KHz 可选。
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抗干扰性
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经BS EN61000-6-2;BS EN50081-2;BS EN61000-4-2;BS EN61000-4-3;BS EN61000-4-6; BS EN500811测试,符合标准。
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对称性
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180º + 18º
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正交相位
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90º + 22.5º
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小沿间距
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67.5º
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每转脉冲数
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0001 – 0189*,0198,0200,0250,0256, 0300,0315,0360,0400,0500,0512,0580,0600,0800,1000,1024,1200,1250,1500*,1800,2000,2048,2500,2540,3000*,3600*,4096*,5000*,6000*,7200*,8192*,10000*(如有需要,请与厂家联系)
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精 度
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两相邻周期间相差在0.01 º(0.6 弧度分)之内(机械角度)
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整流信号
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可达12极
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整流精度
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1º(机械角度)
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VLH11型机械参数
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高转速
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8000 转/分 (选更高转速,请与厂家联系)
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孔 径
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0.125''–0.375'' ,5 mm–10 mm
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孔公差
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–0.0000'' / + 0.0006''
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用户轴径向跳动
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大0.008''
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用户轴端面跳动
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大 ±0.030''
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起动扭矩
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IP50 半通孔:0.2 盎司英寸
IP50 通孔:0.3盎司英寸
IP64 :0.6盎司英寸
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转动惯量
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6.7×10 – 5盎司英寸秒2 ,4.8毫克厘米秒2
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大加速度
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1×105 弧度 / 秒2
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电 缆
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长18英寸(带金属箔和网形屏蔽),整流信号线采用28AWG规格,无整流信号的导线采用24AWG规格。
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重 量
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3盎司
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VLH11型环境参数
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操作温度
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-20º 到 +85ºC (标准)
-40º 到 +85ºC (低温选择)
-20º 到 +100ºC (高温选择)
-20º 到 +120ºC (高温选择)
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储藏温度
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- 25ºC 到 +85 ºC
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湿 度
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相对湿度98%
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振 动
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10g @ 58 - 500 Hz;
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抗 震
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80g @ 11ms
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注释:
① 英制非标准长度标写格式如为F06, 表示电缆长6英尺。
②公制非标准长度标写格式如为M06, 表示电缆长6米。
3 整流信号不适用于V1。
4 SF、SB、SC、SD采用沟槽碟形簧片,SA采用标准簧片。
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