MODBUS转换模块

HART-MODBUS转换模块

1、设置SM100 HART协议适配器与PC机通讯波特率
注 1: 出厂默认为9600，一位停止位，无校验位。
2: 意更参数后，必须重新起动才能生效 。
1．1 查询参数
SET#A：00#
SET A:9600,None,0;C:001;D:1000;E:0#
9600    表示波特率
None    表示校验位
0                备用
C：001  表示MODBUS协议地址
D：XXXX 表示读HART协议仪表使能位，分别对应仪表地址0，1，2，3
E：X    表示工作模式，0表示全透明模式，1表示MODBUS协工作模式
1．2 设置波特率
SET#A：XY#
X取值： 1（1200），2（2400），3（4800），4（9600）
Y取值： 1（None），2（Odd）,3(Even)。
例如设置波特率为1200 奇校验     SET#A:12#
1．3 设置MODUBUS协议地址
SET#C:AAA#
AAA  表示地址号
例如设置地址号为001
SET#C:001#
1．4 设置读HART协议仪表使能位
SET#D:XXXX#
X   0:表示关闭, 1表示打开
分别表示地址0仪表,地址1仪表,地址2仪表,地址3仪表。
例如 设置采集地址为0的仪表, 其他关闭
SET#D:1000#
1．5  设置工作方式:
SET#E:X#
X: 0 透明模式
1 MODBUS协议
设置成MODUBS协议
SET#E:1#
设置成透明模式
SET#E:0#
2、MODBUS协议
2．1  MODBUS 地址
//=============地址0号仪表==================
//00 -------当前电流
//04 -------主变量1
//08 -------副主变量1
//12 -------副主变量2
//16 ------ 副主变量3
//=============地址1号仪表=================
//20 -------当前电流
//24 -------主变量1
//28 -------副主变量1
//32 -------副主变量2
//36 ------ 副主变量3
//==============地址2号仪表===================
//40 -------当前电流
//44 -------主变量1
//48 -------副主变量1
//52 -------副主变量2
//56 ------ 副主变量3
//==============地址3号仪表===================
//60 -------当前电流
//64 -------主变量1
//68 -------副主变量1
//72 -------副主变量2
//76 ------ 副主变量3

2．2 MODUS协议举例 如设HART 0地址的电流
01 03 00 00 00 02 XX XX （XX XX CRC校验）
3、 透明传输

SM100系列与 E+H 压力变送器通讯指令的解析
命令格式说明如下：
起始位序文 定界符 地址 命令 数据长度 校验位 结束符
例如：发送读取设备序号命令 FF FF FF FF FF 02 80 00 00 82
命令注解如下表所示：
序文 FF FF FF FF FF 定界符02 地址80 命令00 数据长度00 校验位82
返回的命令格式如下表所示：
序文 定界符 地址 命令 数据长度 数据校验位
返回的数据为：FF FF FF FF FF 06 80 00 0E 00 00 FE 11 0E 05 05 01 0C 08 00 5E EE 09 D5
返回数据注解如下所示：
序文ff ff ff ff ff 定界符06 地址80 命令00 数据长度0E 数据00 00 FE 11 0E 05 05 01 0C 08 00 5E EE 09 D5
这里按说明书上6.1序号命查询进行协议解析。
5E EE 09 这台设备的序列号
例如：发这读设备的动态变量命令
FF FF FF FF 82 91 0E 5E EE 09 03 00 A7
82表主机到从机,91—10010001: 高位为1表示主机，次高位为0表示非突发模式, “010001”是生产厂家代码,
返回信息为：
FF FF FF FF FF 86 91 0E 5E EE 09 03 0B 00 00 41 8C CC 2B 0C 44 54 7E C3 23
41 8C CC 2B 为当前输出电流 （IEEE 754浮点格式）
0C 对应的单位
44 54 7E C3 当前的压力（IEEE 754浮点格式）

说明IEEE754例子解析见松茂电子论坛：
http://www.smdznet.com/hart/showtopic-151.aspx