KUKA库卡C2机器人KR16维修 库卡机器人维修

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名称：库卡C2机器人  KR16维修

代理销售KUKA机器人，备件

价格：电议

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

提供KUKA库卡机器人配件维修及回收服务。

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KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。

一， KUKA机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
二，KUKA机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。

广州市长科自动化设备有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。

维护类型	设备	周期	注意		关键词
检查	轴 1 的齿轮,油位	12个月	环境温度＜50℃		检查，油位，变速箱1
检查	轴 2 的齿轮,油位	12个月	环境温度＜50℃		检查，油位，变速箱2
检查	轴 3 的齿轮,油位	12个月	环境温度＜50℃		检查，油位，变速箱3
检查	轴 4 的齿轮,油位	12个月			检查，油位，变速箱4
检查	轴 5 的齿轮,油位	12个月			检查，油位，变速箱5
检查	轴 6 的齿轮,油位	12个月	环境温度＜50℃		检查，油位，变速箱6
检查	平衡设备	12个月	环境温度＜50℃		检查，平衡设备
检查	机器手电缆	12个月			检查动力电缆
检查	轴2-5的节气闸	12个月			检查轴2-5的节气闸
检查	轴1的机械制动	12个月			检查轴1的机械制动
更换	轴1的齿轮油	48个月	环境温度＜50℃		更换，变速箱1
更换	轴2的齿轮油	48个月	环境温度＜50℃		更换，变速箱2
更换	轴3的齿轮油	48个月	环境温度＜50℃		更换，变速箱3
更换	轴4的齿轮油	48个月	环境温度＜50℃		更换，变速箱4
更换	轴5的齿轮油	48个月	环境温度＜50℃		更换，变速箱5
更换	轴6的齿轮油	48个月	环境温度＜50℃		更换，变速箱6
更换	轴1的齿轮	96个月
更换	轴2的齿轮	96个月
更换	轴3的齿轮	96个月
更换	轴4的齿轮	96个月
更换	轴5的齿轮	96个月
更换	轴5的齿轮	96个月
更换	轴5的齿轮	96个月
更换	机械手动力电缆	检测到破损或使用寿命到的时候更换
更换	SMB电池	36个月
润滑	平衡设备轴承	48个月

后找曹满江单独谈话的时候，他一进来就向梅尚玲检讨，表示自己一时失
去冷静，犯了纪律错误，请求组织处分。

梅尚玲不动声色，说，怎么回事？你说一下。

曹满江主动将昨天下午的事说了。他说，这个王会庄非常顽固，软抗硬抗，
什么手段都使上了，还一直说他没有罪，他是被赵德良打击报复陷害的。曹满江
本来就有些烦他，但一直克制着自己。直到昨天下午，他往自己脸上吐了一口痰，
便再也忍不住，对他动了手。

曹满江说，事后我非常后悔，可在当时，我也说不清楚为什么，竟然那么冲
动，甚至可以说失去理智。

第二天，梅尚玲和唐小舟等人去了金昌市公安局刑警队。刑警队提供了一份
尸检报告，证实王会庄确实是窒息死亡。因为尸体上有很多伤痕，开始刑警对这
些伤痕非常怀疑，曾考虑是否存在外力强行令其窒息的可能。后来调查得知，当
天下午死者曾被刑讯过，因此排除了这一疑点，结论为自杀。

梅尚玲似乎不太满意这一结论，问道，仅仅因为下午被刑讯过，便能排除外
力致其窒息？

刑警队的法医说，之所以作出自杀结论，并不完全考虑下午刑讯的因素。更
主要一点，外力强制窒息，不是一件容易的事。一个人的拼死挣扎，力量异常强
大，往往几个大汉都按不住。所以，真的是外力强制窒息，别说同一层楼的人会
听到巨大的动静，就算是同一幢楼，甚至是附近的人，都应该听到动静。刑警队
对这个案子非常重视，不仅调查了专案组成员，也调查了当晚在红云宾馆住宿的
其他人，包括服务员，走访了附近的居民，他们都没有听到特别的声音。

梅尚玲更进一步问，有没有可能既听不到声音，又能强制窒息？

法医显然对梅尚玲这话有点不满，他指着几幅照片说，你可以看皮下出血点，
这些特征，全都说明一点，这是窒息死亡。你再看这些勒痕，这是挣扎形成的。
这说明什么？说明死者上吊前是活着的，死亡到来之前，他曾挣扎过，但不强烈。
如果死者挣扎，而旁边有人强制的话，那就可能形成两类特征，一是死者身上的
勒痕会完全不同，二是强制的人，可能因为死者的剧烈挣扎受伤，比如身体的某
处有划伤或者瘀伤。我们检查过专案组所有成员，他们身上，都没有。

唐小舟多少有点明白了。既然专案组成员身上都没有瘀痕，说明王会庄的死
亡，并没有人实施强制行动，既然没有强制，自然就是自杀。

中午吃过饭，唐小舟准备返回。梅尚玲还需要留下来，所以，她让自己的司
机送唐小舟。显然，梅尚玲有些话想对唐小舟说，她便让司机开着车跟在后面，
她和唐小舟肩并着肩慢慢向前走。

梅尚玲说，我知道你很敏锐，对这个案子，你有什么看法？

唐小舟说，对于办案，我完全是外行，你问错了人吧。

梅尚玲说，得了，我是你老姐，在老姐面前，你装什么？我知道你有想法，
快说。

唐小舟说，我听说曹满江这个人，一直是很稳沉很温和的？

梅尚玲说，你指他动手这件事？

唐小舟说，这类事，在你们这里多吗？

梅尚玲摆了摆头，说，我们办案和公安办案不同。公安打交道的惯犯多，那
种人几进宫，心理承受力比较强，普通的审讯手段，还真是拿他们没办法。而我
们办双规案，那些双规对象身份特别，以前是他们在台上指挥别人，现在却沦到
别人来审问他们，心理落差非常大。怎么说呢？几乎所有的贪官，无论是那些死
挺的，还是一进来就什么都说的，有一点是共同的，那就是心理的崩溃。这种崩
溃，不一定是本人的性格原因，也不一定是专政机构特有的压力造成的，我认为，
根本原因在于这些人有了对权力的强烈依赖以及一旦失去权力之后那种巨大的不
适应造成的。权力是官员们的精神支柱，是他们的脊梁，一旦失去了，崩溃就是
必然。所以，我们办案，一般都只是和对手磨耐心，打心理战，用尽办法告诉他
们一个残酷的事实，他曾经用以呼风唤雨的权力，已经不再属于他了。当这些人
彻底明白这一点之后，崩溃也就发生了。崩溃之后虽然也有继续顽抗的，可这种
顽抗，意义已经不大。我不否认，也有极个别动手的，大多是年轻人，他们容易
急躁。曹处长是我们队伍中经验极其丰富的纪检官员，办过很多的大案要案，还
从来没有出过这样的事。

唐小舟说，我不记得是个什么人说过，一个人突然改变了自己一贯的行为方
式，必然有极其深层的原因。

梅尚玲问，你觉得曹满江的打人事件，不是偶然的？

唐小舟说，一开始我就有这种感觉。刚才你说了那些之后，我的这种感觉，
就更加强烈。