1FK7034-Z91-1ZZ9

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名称：KUKA库卡伺服电机 型号： 1FK7034-Z91-1ZZ9

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广州市长科自动化设备有限公司

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KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.KUKA机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；

4.库卡机器人PC电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

王会庄之死，是不是某些人善后的结果？如果是，那就说明，王会庄背后的
那个圈子，其实已经渗透进了专案组。

若真如此，就面临一个问题，派谁去查这个案子？派纪委书记夏春和去？夏
春和是省委常委，他如果出动去邻省，不事先知会人家，那是对人家的轻视，会
影响两省的关系。(W//R\\S//H\\U)如果知会人家，你来了一个省委常委，人家怎么
着也得派一个省委常委作陪，大动干戈了。何况，一个双规人员自杀，便派省委
常委、纪委书记去查案，有点高射炮打苍蝇的味道。不派夏春和去，派某一个处
长去？若是对专案组成员完全信任，自然没话说。若是专案组的负责人有可能是
个内鬼，派个处长，根本就不起作用，级别低了。让纪委副书记监察厅长梅尚玲
出面进行这次调查，似乎是比较理想的选择。但毕竟是自查或者内查，纪委自己

查自己，显得有点名不正言不顺。

于是，赵德良把自己的秘书唐小舟派出去了。这实际是梅尚玲请的尚方宝剑。

有一点唐小舟不解，正所谓好死不如赖活着，王会庄的案子就算再大，也罪
不至死呀，如果只是几百万，大概也就是几年至多十几年，出来之后，还可以再
创一番事业。再不济，也可以保有一条命。人嘛，谁不爱惜自己的生命？他干嘛
要自杀呢？他问梅尚玲，王会庄的案子，已经完全查清楚了吗？

梅尚玲实话实说，像这种案子，时间又这么短，要想查清楚，只有一种办法，
那就是犯罪嫌疑人自己坦白，侦查部门根据其供状一件一件去核实，否则，很难
在短期内查清。具体到王会庄案，外围调查，确实取得了一些进展，基本已经查
清了王会庄所拥有的财产以及落实了几件受贿案。但王会庄本人，至今还心存幻
想，始终没有开口。

唐小舟说，既然他还心存幻想，那就不应该会自杀呀。

梅尚玲说，问题就在这里。直到昨天，王会庄实际上还在努力，希望得到一
个他乐于见到的结局。可以说，此前没有任何自杀迹象，甚至连消极的态度都感
受不到，别说绝望情绪。

唐小舟说，我采访过几个有过双规经历的犯人。据他们说，你们办案，有一
套严格的程序，尤其在杜绝双规对象自杀方面，做的工作非常细致，甚至会专门
安排人陪着双规对象睡觉。所以，双规案中，犯罪嫌疑人在双规期间自杀的事，
极少发生。

梅尚玲说，是这样。办一件双规案，我们通常都会安排三个小组，一个是审
讯组，一个是生活组，一个是外围调查组。通常情况下，我们会将一个小型宾馆
包下来，或者是将某宾馆的某一层楼包下来，整个专案组，就住在那个空间里。
三个组各施其责，互相是不能串联的。也确实像你说的，生活组有一项重要职责，
就是晚上陪双规对象睡觉，防止他们自杀。而且，晚上值班的，往往是两个人，
一个人睡一个人守在旁边，轮班。双规案也不像外面传说的那样恐怖，双规对象
在接受双规期间，待遇其实是相当好的，比我们办案人员的待遇要好得多。他们
提出的许多生活上的条件，只要不是非常出格，我们通常都会满足。比如想吃什
么想喝什么等。

第十三卷 商人和权力勾搭成奸 商人和权力勾搭成奸05

唐小舟说，就是呀。既然这么严格，王会庄怎么还能自杀？

梅尚玲说，这就是我们要去弄清楚的。

唐小舟问，他到底怎么死的？

梅尚玲说，上吊死的。用床单吊在门梁上。

唐小舟问，负责看守他的人呢？

梅尚玲说，睡着了。

这种说法，多少显得有点滑稽。屋子里有两个人呢，按照规定，有一个人是
必须醒着的。一个活生生的人在房间里吊死了，这两个人怎么可能不知道？自缢
的人会非常痛苦，无论此人有多么强大的意志力，到了后的弥留之际，自我控
制都会完全消失，此时，别说生命的本能会令其剧烈挣扎，就算是肌肉的反射性
活动，也可能弄出很大的动静来。何况，专案组又不仅仅只是这么几个人，很多
人都住在一起呢。

从雍州到金昌需要四个多小时，路上吃了餐便饭，耽误了一点点时间，到达
专案组所在的红云宾馆，已经快下午四点了。

纪委所办的案件特殊，通常都是租用宾馆作为办案场所。而纪委租下的宾馆，
通常都会进行一番特殊改装，因此，各级纪委，通常都有一家专门用来办案的宾
馆。王会庄案不仅是异地办案，而且是异省办案，江南省纪委不可能用邻省纪委
的现有宾馆，只好临时租用条件相对适合的红云宾馆。红云宾馆在金昌市郊区，
一幢五层楼的建筑，专案组包下了整个二楼共十三个房间。为了保证其封闭性，
专案组对这一层楼进行了改装，在楼梯口安了一道铁门，只要铁门一关，这里便
与世隔绝。平常别说双规对象不能轻易离开，就连审讯组成员，也是有纪律规定
的，必须一样过着全封闭的生活，所有的电话被集中保管，所有人不能走出这里。
稍稍自由一点的，是生活组，他们负责全组人的生活必需品采买等。

梅尚玲他们去时，二楼的铁门开着，虽然没了这道屏障，也没有了双规对象，
专案组的成员，仍然留在铁门里面，谁都没有出去。铁门边摆了把椅子，有一名
警察坐在椅子上玩手机，见到他们过来，那名警察主动站起来，问道，是梅书记
吧？

梅尚玲主动与那名警察握手，说，你好你好，我是梅尚玲。

那名警察说，我是金昌市公安局的，我姓曾。

听到说话声，省纪委专案组的人分别从不同的房间里出来。人虽然多，大家
却很讲秩序，出门后便站在门口等着，并没有立即迎过来，直到有两个负责人出
来，领头走和梅尚玲，其他人才跟上来。前面那个年纪大一些，很有领导干部
的派头，后面那个比较年轻，大约和唐小舟的年纪差不多。梅尚玲等人迎着他们
向里面走去，门口那名警察又坐了下来。显然，他的职责，就是看管那扇铁门。
里面的两个人加快了脚步，迎过来，向梅尚玲问好，并且握手。他们都不认识唐
小舟，发现梅尚玲身边跟着一个外人，两人显得有点意外。

梅尚玲介绍说，这位是唐小舟同志，德良书记派他陪我来的。又向唐小舟介

绍这两个人，那个年纪大些的叫曹满江，年轻的叫汪修农。

曹满江是省纪委的一名老资格处长，是第一批进入纪委工作的，从事纪律检
查工作已经几十年，曾有几次提拔副书记的机会，但终因为这样那样的原因，
未能如愿。他是江南省纪委有经验的办案专案，王会庄专案组的执行组长，同
时主持审讯组的工作。汪修农是省纪委的一名年轻的副处长，他是专案组的副组
长，协助曹满江工作，并且主要负责生活组。

听了梅尚玲的介绍，曹满江显然愣了一下，立即换上一副热情的笑脸，主动
伸出手来，说，哦，唐小舟同志，二号首长，您好。幸会幸会。

唐小舟和他握手，感觉他的手有点凉。唐小舟说，曹处长千万别这么叫，让
别人误会。

曹满江说，你能来，是对我们工作的大支持，我代表这里的所有成员，对
你和梅书记的到来，表示欢迎。

曹满江握过手后，轮到汪修农了。汪修农上前半步，双手与唐小舟相握。唐
小舟明显感到，汪修农的手用了一些格外的力量，似乎要向他表达什么，到底想
表达什么，他一时摸不透。

梅尚玲不太喜欢这些虚套，对曹满江说，带我们去看看出事的房间吧。

曹满江领头，领先半步走在梅尚玲前面。汪修农又落后半步跟着梅尚玲，也
可以理解成他领先半步领着唐小舟。大家沿着走道向前走，越过四个房间，到了
正中间。房间门开着，里面没有人，对面一扇门里，走出另一名警察。曹满江向
梅尚玲作了介绍，这名警察便和梅尚玲等握手。

唐小舟看了看，这个房间，在走道的正中间，左右两边，一边有四个房间，
另一边有三个房间和厕所。对面有六个房间和一个会议室。门是那种包过的木门，
普通的球头锁。和现代酒店略有不同的是，门上有气窗。气窗也不知什么人发明
的，倒是可以令室内亮堂，却有两大弱点无法克制，一是安全性。某些梁上君子，
很容易弄开气窗爬进去，使得门成为摆设。二是保密性，气窗上往往安有玻璃，
若是角度适当，很容易从气窗上看清里面的一切，对隐私保护没有好处。正因为
如此，现在装修已经不再用气窗了。由此可知，这家宾馆，一定是有些年头了。