HD总线型伺服驱动器

 
品牌: 中科伺服
单价: 面议
起订:
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东省 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-04-13 10:29
浏览次数: 778
 
公司基本资料信息
详细说明


产品概述

HD 是一款全功能、高性能的伺服驱动器,采用创新技术设计制造,具有业界领先的直线电机控制性能,集成的EtherCAT总线更适合机器人应用

HD 驱动器的各型号详细信息,请参见「订购信息」一节中的产品编号说明。



中压(120/240VAC)HD-03 HD-06 HD-13产品型号如图所示:



外形尺寸

中压(120/240VAC)产品外形尺寸如下列图示:

中压HD-003 – 120/240 VAC– 外形尺寸 (mm)


中压 HD-006 – 120/240 VAC– 外形尺寸 (mm)


中压 HD-013 – 120/240 VAC– 外形尺寸(mm)



机械及电气规格


单相120/240 VAC

规格

HD-003

HD-006

HD-013

功率电路输入电源(L1, L2L3)

额定电压 (VAC 线-线) ±10%

120/240

120/240

120/240

频率(Hz)

50/60

50/60

50/60

电源相数

单相

单相或三相

三相

连续电流( 单相/三相, A rms)

5

10/5.8

10

线路熔断器 (FRN-R, LPN, 或同等产品) (A)

10

10

15

耐受电压 (初级对地)

1500 VAC

(2121 VDC)

1500 VAC

(2121 VDC)

1500 VAC

(2121 VDC)

控制电路输入电源(L1C, L2C)

120 ±10 240 ±10 VAC

单相

单相

单相

逻辑输入熔断器(延时)

120 240 VAC (A)

0.5

0.5

0.5

STO

(安全转矩切断)

STO 电源 (VDC)

24 ±10%

24 ±10%

24 ±10%

STO 熔断器

(延时)

120 或者 240 VAC (A)

1.5

1.5

1.5

电机输出

(U, V, W)

连续输出电流(Arms)

3

6

13

连续输出电流(Apeak)

4.24

8.48

18.38

2 秒内峰值输出电流(Arms)

9

18

28

2 秒内峰值输出电流(Apeak)

12.72

25.45

39.56

120 VAC 下的 kVA

0.44

0.7

1.7

240 VAC 下的 kVA

0.74

1.5

2.8

PWM 频率 (kHz)

16

16

8

软启动

大浪涌电流(A)

7

7

15

大充电时间 (ms)

350

350

350

控制电路电源损耗

W

5

5

5

净重

kg

0.75

0.97

1.15

连接硬件

PE 接地螺钉尺寸/扭矩

M4/1.35 Nm

M4/1.35 Nm

M4/1.35 Nm

导线尺寸

控制电路(AWG) 线长不超过 3 米时

24-28

24-28

24-28

功率电路电机线(AWG

18

16

14

功率电路交流输入(AWG)

18

16

14

PE 接地螺钉

M4

M4

M4


单相120/240 VAC

规格

ZK-003

ZK-006

ZK-013

安装间隙

侧边 (mm)

15

15

15

顶部/底部(mm)

50

50

50

欠电压跳闸(额定) (VDC)

100

100

100

过电压跳闸(VDC)

420

420

420

一般运行在四分之一功率;当温度超过风扇高速运行触发温度时,全功率运行。

功率板过温故障温度(温度稳定时)(°C)

80 ±5%

80 ±5%

80 ±5%

功率板过温故障温度(温度不稳定时)(°C)

100 ±5%

100 ±5%

100 ±5%

风扇高速运行触发温度 (°C)

45

45

45

峰值电流(A)

12.7

25.5

40

小电阻(Ω)

31.5

16

10

额定功率 (W)

取决于系统

取决于系统

取决于系统

内部母线电容(μF)

660

1120

2110

VLOW (再生电路关闭) (VDC)

380

380

380

VMAX (再生电路打开) (VDC)

400

400

400




控制规格


项目

规格

电机

无刷直流、有刷直流

旋转伺服电机、直线伺服电机

自动配置

自动配置电机相位及相线设置

运行模式

可选择的模式

转矩控制 、速度控制、位置控制、HD 控制

转矩控制

输入指令/输出指令

电流指令 / 3 PWM 指令

性能

刷新频率 31.25 μs (32 kHz), 输出波形为正弦波

阶跃响应时间

实际电流到达电流指令值的时间为两个周期,62.5 μs

控制方法

DQPI 及前馈

参考指令

模拟 ±10 VDC, 串行 RS232 USB

自动调整

自动调整电流环参数

速度控制

输入指令/输出指令

速度指令 / 电流指令

性能

刷新频率 125 μs (8 kHz)

可选速度控制方法

PI PDFF, 标准极点配置, 高级极点配置,高频标准极点配置,主动阻尼极点配置

滤波器

一阶低通滤波器、两个级联的一阶低通滤波器、陷波、高通滤波器、带通滤波器、用户自定义的多项式滤波器。

参考指令

模拟 ±10 VDC, 串行 RS232 USB



引脚定义

中压(120/240  VAC)HD-003、HD-006HD-013 引脚定义



HD-003、HD-006HD-013总线型伺服驱动器说明下载地址:/upLoad/down/month_1604/201604151712435064.pdf


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