通过认证 
高电流步进电机驱动器说明书
型号：3F22C6
产品概述
3F22C6系列产品是在基于高速DSP+IPM全数字三相步进电机驱动器的基础上增加了先进的智能控制算法而设计的新一代三相高压步进电机驱动器，其电机适配性、外部信号适配性、接收脉冲频率、使用寿命、可靠性和平稳性都比普通DSP+IPM模式有大幅度提高，几乎没有震动和噪音；适配电流12.6A（峰值）电流以下、外径86-130mm（8NM-50NM）的各种型号的三相混合式步进电机；定位精度高可达20000步/转。
主要应用领域：水晶研磨机、数控机床、电脑绣花机、包装机械、切料送料系统、中型数控设备上。
1. 电气指标
|
说明 |
3F22C6 |
|||
|
小值 |
典型值 |
大值 |
单位 |
|
|
输出电流 |
2.0 |
- |
12.6 |
A |
|
输入电源电压 |
60 |
220 |
230 |
VAC |
|
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
500 |
KHz |
|
绝缘电阻 |
500 |
MΩ |
||
2. 接口定义
1）控制信号接口
|
名称 |
功能 |
|
PU+ |
脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CW |
|
PU- |
|
|
DR+ |
方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CCW |
|
DR- |
|
|
OFF+ |
脱机输入信号：该信号有效时驱动器处于锁机制动状态。 |
|
OFF- |
|
|
ALM+ |
故障信号输出，为集电极开路形式 故障输出逻辑可通过PC软件进行设置 |
|
ALM- |
2）功率接口
|
名称 |
功能 |
|
U |
电机U相绕组 |
|
V |
电机V相绕组 |
|
W |
电机W相绕组 |
|
|
接地端子 |
|
L |
交流电源输入：范围AC60—230V，推荐220VAC |
|
N |
3、拨码设定
3F22C6驱动器采用10位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流。详细描述如下：
|
驱动器功能 |
操作说明 |
|
输出电流设定 |
由 SW1－SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档具体输出电流的设定，请按驱动器面版图说明。 |
|
微步细分数设定 |
由 SW5－SW8 四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有 16 档微步细分。用户可在运行中设定微步细分。具体微步细分数的设定，请按驱动器面版图说明。 |
|
SW9功能保留 |
SW9为保留功能。 |
|
自检测功能 |
SW10为ON时驱动器以30转/分钟的速度自己旋转，为OFF时驱动器接收外部脉冲信号，按照脉冲信号旋转。 |
1）运行电流设定
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
RMS |
Peak |
|
OFF |
OFF |
OFF |
2.0 |
2.8 |
|
OFF |
OFF |
ON |
3.0 |
4.2 |
|
OFF |
ON |
OFF |
4.0 |
5.6 |
|
OFF |
ON |
ON |
5.0 |
7.0 |
|
ON |
OFF |
OFF |
6.0 |
8.4 |
|
ON |
OFF |
ON |
7.0 |
9.8 |
|
ON |
ON |
OFF |
8.0 |
11.2 |
|
ON |
ON |
ON |
9.0 |
12.6 |
当SW1、SW2、SW3均为off时,可以通过PC软件设定为所需电流，大值为12.6A，分辨率为0.1A。不设置则默认电流为2.0A。
2）细分设置
|
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Pulse/rev |
|
ON |
ON |
ON |
ON |
400 |
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
500 |
|
ON |
ON |
OFF |
ON |
600 |
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
800 |
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
1000 |
|
ON |
OFF |
ON |
OFF |
1200 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
2000 |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
3000 |
|
OFF |
ON |
ON |
ON |
3200 |
|
OFF |
ON |
ON |
OFF |
4000 |
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
5000 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
6000 |
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
8000 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
10000 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
12000 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
20000 |
当SW5~SW8均为on时，驱动器使用内部默认细分为200ppr，用户可以通过上位机软件进行细分设置，小为400ppr，大为20000ppr。
|
SW4 |
ON |
低压电机模式 |
|
OFF |
高压电机模式 |
|
|
SW9 |
保留功能 |
|
|
SW10 |
NO |
自检测模式（30转/分钟自转） |
|
OFF |
外部脉冲模式（0-150KHz） |
|
5）安装说明：驱动器的外形尺寸为：200×146×80mm，安装孔距为186mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
4. 使用环境及参数
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
|
温度 |
0——+50℃ |
|
|
湿度 |
40—90%RH |
|
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
|
保存温度 |
-20℃～65℃ |
|
5. 电源接口
若采用直流电源供电，本机具有电源反接保护功能。工作电压范围建议为80－300VDC，供电电源功率需大于1500W。
6. 指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电才能清除故障。
|
深圳市中科伺服科技有限公司 |
|
研发地址：深圳市宝安区西乡街道宝源路宝安互联网产业基地A区三栋206 生产地址：江苏常州遥观镇建农开发区 电 话：0755-61938193 传 真：0755-85292632 网 址：www.castdservo.com |
粤公网安备 44030702001206号