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驱动器-步进驱动器
以压电叠堆为驱动元件,设计了新型的步进型精密直线驱动器。驱动器由于设计了独特的双侧对称箝位结构,可以利用精调斜块准确调整箝位面与动子的配合间隙,同时采用整体加工的柔性结构,保证了工作的稳定性和准确性。应用有限元分析方法对步进型精密直线驱动器进行了力学分析,并进行了大量的试验研究。试验测试结果表明:驱动器的分辨率达到40nm、行程18mm、驱动速度达到6mm/min,可牵引150g的载荷。
工作电流的调节，步进电机工作时需保持在额定工作电流的情况下运行，
为了获得更大的负载力，通常可以适当提高工作电流。
自动点胶设备运用步进电机时，驱动器需要将步进电机的参数调整到佳状态，这样自动点胶机运行平稳、精度高、无噪音。
电机参数自动识别和控制参数自动整定；
步进脉冲停止超过100ms 时，驱动器线圈电流自动减到设定电流的一半
光电隔离信号输入/输出
输入信号电气性能
所有输入信号都采用高速光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。当控制器/执行器信号输出电平为+5V时：无需接外置电阻，即R1=0Ω
抗共振：自动计算共振点，以此来调整算法，从而达到抑制共振的目的。