伺服电机,浙江直流伺服电机价格、批发、代理

 
品牌: 中科伺服
型号: V-57-100W
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东省 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-04-13 10:30
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公司基本资料信息
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中科伺服专注于运动控制产品的研发、生产、销售和服务,定位服务于高端设备制造商。

中科伺服伺服电机--品质可靠、操作简单、平稳性好、成本低、节约能源
联系方式:18948322581/ 0755-61931893
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伺服电机-直流伺服电机器
机械臂沿着期望轨迹抓取或者移动就是靠六个关节的电机共同配合来完成的。提高每个电机的位置伺服控制精度,就可以改善整个机械臂的运动状态,更有效地跟踪期望的轨迹。当前国内对模块化机械臂的研究重点主要是硬件设计、软件设计及算法仿真,而对提高单个电机位置伺服控制精度的研究则比较少。本文通过实际的电机调试,终设计了一套实现高精度位置伺服的控制方法。主要工作有:1.分析了当前国内外模块化机械臂研究的现状,阐述了控制的关键问题和对其拟采用的办法。介绍了模块化设计、控制系统、PID算法、CAN总线、直流电机、PWM原理、DSP等相关知识背景。2.针对模块化机械臂的关节,设计了系统硬件,编写了软件并测试验证其有效性。实现了电机的速度伺服和位置伺服控制功能。本系统的驱动器由TMS320LF2407型号的DSP和外围电路构成,关节模块的动力设备是直流伺服电机。3.为了保证模块化机械臂沿着指定轨迹运行时的平稳性、作业精确性,提出了一个在50毫秒内跟踪到指定位置的问题。通过实验,发现了一种现象:当系统固定的情况下,对于同样的PID参数,系统在任何阶跃信号作用下的上升时间都是固定的,而且在这段时间内,曲线近似于直线;更进一步地,当系统固定的情况下,对于同样的PID参数,系统在任何分段常量信号作用下的跳变时间都是固定的,而且在这段时间内,曲线近似于直线。4.根据上面的实验现象设计了一套实现高精度位置伺服的控制方法,在PID控制算法的调节时间之内,找到了速度的可控时间区域,实现了对速度的有效控制。实际的电机调试证明,设计的程序可以控制电机在50ms内同时实现对电机速度和位置的精确控制,速度变化平滑,与理想构思相吻合,达到了预期的目标。由于机械臂的模块化设计,高质量的程序可以移植到其他设备上,减少了成本和开发周期。

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