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直线步进电机
直线步进电机现在是一种广泛应用的数字化执行元件。对直线步进电机理论的研究具有重要的意义。本文首先对直线电机的发展情况以及本课题的研究内容进行了介绍,然后讨论了直线步进电机驱动器的发展和本文所研究的样机的概况,接着对DSP控制器作了详细地介绍。本文采用得是TI公司生产的TMS320F240芯片。开始介绍的是DSP的结构,随后是特点,其中包括运算,速度,方式等,而且介绍了软硬件设计的方案和说明。由于现代驱动技术的发展,直线步进电机的控制精度不断提高,可以满足绝大多数场合的需要,因而国内外很少进行闭环控制的设计与研究。但是,随着高精度伺服控制的发展与要求,开环控制也越来越不能满足器件的精度要求,直线步进电机以本文所研究的样机为例,其定位控制精度达到0.03mm,普通的开环控制已不能达到要求,所以必须引入闭环控制。作为直线步进电机运行特性,其 太原理工大学硕士研究生学位论文速度变化主要有两个方面,一是速度振幅,二是速度大小。其决定因素是电压的频率和幅值。但是由于样机为两相混合式步进电机,所以决定了速度频率是单相电压的2倍,为了提高反馈控制精度,本文采用双闭环调速,即对输入电压采用振幅调节,对源电压采用频率调节,在仿真条件下得到较好的效果。本文采用M盯LAB/S工MUlink软件对系统进行了稳态和暂态的仿真,并与实验结果进行了比较,证明了闭环系统算法的可靠性和可行性。