减速步进电机,减几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用

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减速步进电机-几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用
针对以往的文献主要对个别加减速方法进行分析的问题,对比分析了几种主要的步进电机加减速控制方法,并给出了具体的数学描述。在结合步进电机矩频特性的基础上,指出了各种方法的优缺点。深入研究了直线和S型加减速曲线,并把S型加减速曲线应用在了研发的数控系统中,并取得了良好的效果。研究结果表明,几种加减速方法各有自己的优势,可根据不同场合选取。减速步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。本文以PLC高级指令中的PTO(脉冲串操作)/PWM(脉宽调制)发生器功能指令为例,对给出的步进电机加速起动、恒速运行和减速过程进行了全面的设计。