步进电机驱动器是如何让点胶机做到高速度、运行平滑、无噪音

点胶机专用驱动器——中科伺服

中科伺服电机是中国大的步进产品制造商之一，一直致力于为客户提供专业的、契合的产品和服务。多年来，中科伺服电机在全球范围内与各行各业的们在步进领域有着广泛深入的合作，不断挑战步进电机应用技术的新高峰

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步进电机驱动器是如何让点胶机做到高速度、运行平滑、无噪音
近年点胶机行业发展不错，同时对机器的性能和价格要求也越来越高。早几年机器只要能自动到指定位置点胶，代替人工作业，提高效率，机器就能满足市场需求；步进电机低频共振是其固有特性，通过将细分加大不能消除，只能减弱。
由于台式点胶机体积小、价格竞争非常激烈，位置控制精度相对较高，一般要求重复精度小于0.2mm。
点胶机机器运动控制部分是3轴台式机器人，点胶部分只是搭建在机器上面的应用，把点胶部分拿下来以后，还是3轴机器人，放上点胶部分就变成3轴点胶机器人。精确的来说，3轴台式机器人X,Y,Z三个坐标方向是应用步进电机微步控制，高细分，高精度，不丢步来精确控制。
步进电机在数控设备上得到广泛运用，自动点胶设备上便大量采用步进电机。

选择好的点胶机步进电机和驱动器产品特点：
低频震动比较低
驱动器内部有PID电流控制算法，可以降低步进电机的低频振动问题。
中速抗共振技术
由于采用了矢量抗共振算法，电机不会再在中速丢步或振荡了
好的点胶机步进电机和驱动器高速力矩提升技术
  高速力矩提升30%以上，带载运行可达1500RPM（1500转/分钟，水平负载在4公斤）
好的点胶机步进电机和驱动器内部细分技术
  即使控制指令是针对整半步和低细分的低频信号，内部仍然按高细分运行
好的点胶机步进电机和驱动器低噪声技术
  步进电机运行噪声大幅下降，可达70%；
好的点胶机步进电机和驱动器电机低温技术
  电机温度比一般的驱动器大幅降低10-20度，防止电机老化和力矩下降；
好的点胶机步进电机和驱动器驱动器降温技术
  驱动器的温度也很低，提高可靠性并降低电控箱内温度。
好的点胶机步进电机和驱动器编码器控制参数自整定技术
  通过调节编码器的档位进行电机参数识别和控制参数配置。
好的点胶机步进电机和驱动器产品特点：
大供电电压75VDC各型驱动器，大输出峰值相电流7.8A；
采用磁链矢量抗共振算法和多次谐波补偿算法；
电机参数自动识别和控制参数自动整定；
内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；
可接受差分和单端式脉冲/方向指令；
提供8档常规电流设定值，若需其它电流值，用户可在大工作电流范围内，任意设定电流。
提供8档常规微步细分设定值，大细分数为256，若需其它微步细分，可选择不同型号的步进电机驱动器；
高可靠性，采用光藕隔离技术和过压、过流、缺相等保护功能

中科伺服的驱动器和电机具有以下特点：
1.抗共振：自动计算共振点，以此来调整算法，从而达到抑制共振的目的。
2.微细分：在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动的平滑性。
3.低速力矩平滑：通过分析低速力矩波纹，抵消相应的谐波成分获得平滑的低速运动。
4.输入信号平滑：对速度和方向信号动态滤波减少系统瞬变。
5.堵转检测与失步检测：驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供杜撰检测和失步补偿功能。
6.自检和自动配置：系统上电时，驱动器自动检测电动机参数（如电阻和电感），以此优化系统性能。

中科伺服步进电机驱动器在点胶机已成功应用，为客户提供专业的、契合的产品和服务
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