概述
IDS306低压直流伺服采用高性能处理器研发,为用户提供一种高性价比伺服控制解决方案,在确保稳定可靠的前提下,追求贴近应用的功能和性能。相较于步进产品,噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、不丢步;相较于步进伺服产品,完全摒弃了步进产品的先天劣势,功能、性能和可靠性均更优;相较于国外知名高压伺服,性能接近、价格低廉、易于使用。
一、基本特性
工作电压:24VDC;
输出电流:峰值10A;
额定转速:3000RPM,支持高10000RPM;
适配电机:5W-100W低压伺服电机、加装编码器的直流无刷电机或空心杯电机;
控制方式:外部脉冲、模拟量、CAN总线、RS232通讯控制等,支持位置、速度和力矩模式;
参数调测:采用RS232通讯,PC调试软件或手持调试器,可备份和导入参数;
异常保护:具备欠压、过压、过载、过流、位置偏差过大、编码器异常等功能,有报警输出。
二、适用领域
各类电子加工设备、产线传送装置、医疗设备、仪器仪表、精密测试设备、通道闸门控制、AGV/RGV、直角坐标机器人、伺服定长定位、车库阻拦控制、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。
三、技术指标
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM空间矢量调制算法,可便捷修改电机参数适配各种不同规格的电机,内置电子齿轮,图形化的调试和监测软件,可根据用户需要进行功能定制,可集成简单的控制功能。
重复跟踪误差:1pulse;
速度控制精度:2RPM;
接收频率范围:600KHZ;
高转速支持:10000RPM;
低转速支持:1RPM;
定位精度支持:1/10000;
高空载加速:200RPM/ms;
适配电机:直流24V低压伺服电机、加装编码器的直流无刷电机或空心杯电机。