泓格PM-3112-CPS/PM-3114-CPS模块

CANopen 是一种基于CAN(Controller Area Network) 总线上的网络协议，且已经被使用在各种不同的应用中，像交通工具，工业机械，自动化建筑，医疗装置，航海应用，饭店器具和实验室设备等。它不仅提供了信息的广播，同时也支持节点间的点对点数据交换。CANopen内所规范的网络管理功能，可以简化项目的设计。此外，用户还可以通过CANopen规范内的网络启动(network start-up)机制和错误管理(error management)机制，来对CANopen网络进行运作与侦错。

PM-311X-CPS 系列产品为提供CANopen通讯协议的电力测量模块。它可以当成CANopen的从站设备，所以使用者可以很容易的应用PM-311x-CPS 在任何CANopen协议的网络上。通过PDO事件定时器的使用，能定时自动回复电测模块的电力信息，当需要收集大量电力信息时，这样的通讯方式会更有效率。除此之外， PM-311x-CPS 系列产品的CAN 总线接口拥有仲裁机制，会自动避开数据碰撞的情况，为CANopen电测模块系列产品提供更高的稳定度。

硬件特性:
o 支持CANopen通讯协议。
o NXP TJA1042 CAN 收发器
o 2500Vrms CAN 总线高压隔离保护
o 操作温度 -10 °C ~ 70 °C
o 具有2个功率继电器(Form A)

通讯特性:
o 支持 CiA CANopen DS-301 规范。
o 支持CANopen DSP-401 v2.1 规范
o 支持NMT从站
o 支持NMT节点守卫信息和心跳信息
o 支持1个SDO主站
o 支持20组TxPDO
o 支持PDO模式:时间事件，远程要求，循环和非循环同步
o CANopen传输波特率: 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps 和1000 kbps
o CANopen 站号多支持至 128 节点
o 数据更新速度:每秒一次

电测模块特性:
o 精度良好，W精度可达1%(pf=1)
o 测量范围广，配置不同的比流器可弹性扩大测量范围CTΦ10mm(60A) 、CTΦ16mm(100A) 和CTΦ24mm(200A)

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