PO914TR
左/右 切换数位
图标 名称
方向键 /
•1
设置键
确定键
黑色按键表示按下。
功能
泛指上、下、左 右键改变模式。
保存设置数值。
在更改模式后进入/ 退出每个设置窗口。
整个模式的结构
如下图所示,伺服驱动器可分为4种控制模式。 •上电后显示的模式为状态显示模式。
• 按下MODE/SET(模式/设置)时改变模式。 •请注意以下4中模式类型并阅读以下规则。
监测模式
上面显示的值都是在每种模式下的初始值。
在某种模式下值被更改.返回。那么更改的值将取代初始值。
状态显示模式
本节解释状态显示模式的内容。
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•下图是一个显示的示例用于描述状态模式。 •右边的截图是为了方便叙述。
•参照表格理解每个显示状态的含义。
t n曹 1 • 1 1 n 行显示1
L i .應! J 1 J L 1 . 行显示2
l 1 1 1
控制模式 状态 点显示 L -行显示3
基賴制模芄 组台侄制模芄
显示 说明 显示 说明
控制 模式 k直彳旲式 速度+位置
---P\ --SPI
I --5-I 速度模式 1 ~ t h - 转矩+速度
-t--l 转矩模式 -t-pi 转矩+位置
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