泰科智能专业为协作机器人各关节设计FHA/CHA系列谐波减速传动装置

 
品牌: 泰科智能
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东省 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-10-18 09:53
浏览次数: 891
 
公司基本资料信息
详细说明

主要特性:

谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
全中空贯通结构,方便引线
48VDC供电、电机功率为100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
专业为协作机器人各关节设计
客户化定制,14,17,20,25,32可选
高扭矩、高精度、高扭转刚性
电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
实现负载位置高精度控制与监控
刹车、绝对值编码器可选
关键部件全开发生产,实现高性价比
已有几家客户测试与小批量应用




机械传动及电机参数规格:

规格 单位 FHA-11 CHA-14 CHA-17
减速比
50 100 100
容许平均转矩 N.m 5.5 11 39
容许大转矩 N.m 17 54 108
电机功率 W 80 100 200
电机额定转速 rpm 3000 3000 3000
电机高转速 rpm 5000 5000 5000
电机额定转矩 N.m 0.25 0.32 0.48
电机额定电压 VDC 24/300 48 48
电机额定电流 A 4.5 3.2 6A
齿隙 arcsec 24 18 10
转动精度 arcmin 2 2 2
背隙 arcmin 2 1.5 1.5





安装尺寸外形图:






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