泰科智能RJS系列带抱闸双编码器谐波减速器协作机器人关节模组

主要特性：

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RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选
输出连续扭矩为10~200N.m
适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人
额定转速高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
关节输出端重复定位精度高达0.001度
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
结构极其紧凑，小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
安装拆卸简单、快捷
也为客户提供OEM定制化服务



机械传动与电机参数规格：

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参数	单位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
减速器速比	--	101	101	101	101	100	160
减速器齿隙	arcsec	18	10	9	9	7	10
减速器背隙	arcmin	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	10
转动精度	arcmin	2	2	1.5	1.5	1.5	1
电机极对数	--	6	6	7	6	7	6
电机额定功率	W	117	146	210	350	419	1000
电机额定电压	V	48	48	48	48	48	48
电机额定电流	A	5.7	5.7	7	12	13.3	20
电机额定转速	rpm	3000	3000	3000	2000	2000	2000
电机额定转矩	Nm	0.42	0.5	0.7	1.69	2.0	5
电机转矩常数	Nm/A	0.069	0.124	0.1	0.14	0.163	0.25
反电动势系数	V/krpm	8.3	10	6.26	12	9.85	15.5
关节重量	kg	1.75	2.37	2.92	4.7	7.5	16
关节直径	mm	90	90	100	119	156	184
关节高度	mm	104	104	114	135	172	207
关节长度	mm	130	144	144	160	175	221.1
许用负载转矩	Nm	28	54	82	157	333	279
平均负载转矩	Nm	11	39	49	108	216	450
最大瞬时转矩	Nm	54	86	147	284	647	1000
额定转速	rpm	30	30	30	20	20	12.5
最大转速	rpm	40	35	35	25	25	15
增量编码器	P/R	20000	20000	20000	20000	20000	20000
绝对值编码器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19

安装尺寸外形图：

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