伺服驱动器系列
IDM系列可编程直流伺服驱动器
驱动电机
微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
外观结构
紧凑的封闭式结构
控制模式
位置、速度、力矩
操作模式
单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone )
运动模式
可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
控制命令
RS232/485、CAN 通信命令、脉冲 + 方向、+-10V模拟参考量、I/O 输入
通信通道
RS232/485,CAN2.0B(光隔, 可达 1MBit/s)
可编程数字 I/O 与
模拟量输入
7个可编程数字输入(使能、复位、左右限位、原点、通用)
6个可编程数字输出(伺服准备、报警、通用)
差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
差分SSI绝对式编码器接口
2个+-10V模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入)
保护
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
直流驱动器型号
供电电压
VDC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
输出功率
(W)
外形尺寸
(mm)
通信类型
驱动电机
可选反馈
IDM640-8EIA
12-80
8
16
640
136x95x26
RS232
CAN/
CANopen
有刷,无刷
直线,步进
霍尔,增量
绝对,测速