DX-150P - EtherCAT脉冲伺服模块
概述
用于将EtherCAT数字信号转换成脉冲信号来控制通用伺服驱动器或步进驱动器。上有4个通用伺服接口,采用位置控制模式,可获得编码器反馈。
此外,DX-150P模块可以与WMX2或者MXR2软件一起,配置为高速位置比较输出。
规格
通信方式 | EtherCAT (CoE) |
每个模块可连接轴数量 | 4 轴 |
可链接模块数 | 大串联16 模块 |
伺服类型 | 直流/交流伺服驱动器, 脉冲指令主轴驱动器, 步进驱动器 |
支持模式 | 位置模式 (脉冲输出) |
编码器类型 | 4 通道, 增量编码器 (A/B/Z) |
编码器计数 |
每轴32位 |
编码器脉冲输入大频率 | 5 MHz (内部20MHz), 开路集电极 (或线性驱动) |
脉冲输出 |
通道数量: 4 脉冲类型: PULSE/DIR, CW/CCW, A/B 大脉冲频率: 5Mbps (线性驱动) 大脉冲频率: 1Mbps (开路集电极) |
每轴专用数字 I/O |
伺服指令 (输出): 6 个点 (漏极) 伺服状态 (输入): 4 个点 (源极) 开关量: 4 个点 (回零 和 两个限位, 源极) |
输出到伺服相关 I/O点的电源 | 24 VDC ±15%, 大总负载电流 500 mA |
输入电源 |
24 VDC ±15%, 大负载电流 800 mA |