软赢 协作控制系统 RMX

 
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所在地: 广东省 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-01-23 17:36
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公司基本资料信息
详细说明

RMX - 使用Windows下的运动控制函数库编程的EtherCAT多机器人协作控制系统







应用



概述

RMX是基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的多机器人协作控制系统。RMX可以实现在一个PC的多核CPU上对多台机器人进行独立或者同时的高效协同控制,无需多台的机器人硬件控制器。RMX提供Windows下的机器人运动控制函数库,可以让使用者开发出原生的、独特的和定制化的机器人控制解决方案。



RMX功能特点




规格

控制机器人类型 直角坐标、六关节、SCARA、DELTA
软件功能 机器人空间运动学算法,手动、自动、示教运行以及机器人语言功能
辅助轴 可同时控制多台机器人运行
集成软PLC IEC61131-3
操作系统 Windows7 32
示教器 普通/触摸显示器,平板电脑




机器人语言RBC

机器人语言 “RBC”是RMX的一种简单的结构化运动语言。 可以通过RBC执行各种复杂的机器人运动,例如直线插补、圆弧插补、点到点运动、读示教的文件、与I/O交互,以及通过外部变量与Windows应用进行交互等。


LoadPoints(“Teach01.csv”);
Speed(400);
Accel(4500);
SpeedR(5);
AccelR(5);for(i=1;i<100;i++)
{


Trans(point[1]);
a = ReadBit(3,2,0);
if(a == 1){
Wait(1000);
}

}

RBC定义的运动语言

Trans

点到点运动

TTrans

工件坐标系下的点到点运动

Move

直线插补 (CP operation)

TMove

工件坐标系下的直线插补

Arc

通过当前点、中间点和目标点的圆弧插补(CP operation)

Drive

对关节进行指定量的点到点移动  (mm or deg)

SpeedR

指定点到点运动的速度(百分比)

AccelR

指定点到点运动的加速度(百分比)

Speed

指定CP操作下的速度(mm / s)

Accel

指定CP操作下的加速度(mm / s ^ 2)

Home

指定关节的回零运动(点到点)

PM

设定Pass Motion

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