软赢 运动控制系统 WMX2

 
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所在地: 广东省 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-01-23 17:36
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公司基本资料信息
详细说明

WMX2 - 使用Windows下的运动控制函数库编程的EtherCAT通用运动控制系统





应用


半导体设备                                  机器人相关自动化                                    3C组装与检测



概述

WMX2是一个基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的高端的通用运动控制系统,多可以控制64轴。WMX2提供Windows下的运动控制函数库,多可以执行256个独立的运动控制通道/线程,有超过500个运动控制函数,包含EtherCAT网络管理的函数可以供调用。WMX2可以让使用者开发出原生的、独特的和定制化的运动控制解决方案。


可以使用C/C++(Visual Studio 2008及以后的版本),或者Microsoft.NET framework 2.0之后的版本来轻松实施原创的运动控制。WMX2对运动控制的功能进行了完善的封装,并且可以根据用户的要求不断的添加新的控制功能函数,以让可以更轻松更便捷的使用EtherCAT总线和软件算法实施各种复杂的控制功能。



WMX2功能特点



规格

大控制轴数 64轴,256通道
插补类型 直线 (64 轴), 圆弧 (2 轴), 螺旋(3 轴)
加减速类型 梯形,钟形,加加速度,双段速加加速,用户自定义曲线。加速和减速曲线可单独设置。
运动控制 点动,回零,PTP,List Motion,缓冲区执行
重载 在运动中改变目标位置(PTP)和速度(PTP / DVC)或加速曲线参数
同步控制(主从控制) 多有32对(多个从动轴支持),龙门轴控制
插补周期 默认1ms(可配置0.25ms-4ms)
支持控制方式 位置/速度/转矩
位置补偿特征 螺距误差补偿,反向间隙补偿,直线度补偿
大的I/O 点 11600/ 11600(各1KB)。支持众多第三方EtherCAT从站设备
事件函数 基于事件的I / O和运动控制
主要的EtherCAT功能

COE,FOE,DC分布时钟,线/星/树型拓扑,热插拔,网络管理API




WMX2类库




WMX2架构




一体化运动控制系统

使用高阶的软件控制算法,一套软件可以同时对多台自动化设备、机床和工业机器人,以及PLC逻辑进行高效高性能的协同控制。



PC硬件要求

操作系统 Windows 7 (32-bit/64-bit)
CPU / 内存 CPU: Core2 Duo 1.8GHz or later / 内存: x86: 2GB, x64: 4GB
开发环境 Visual Studio (C/C++) x86: 2008/2010/2012, x64: 2010/2012 Microsoft.NET framework 2.0 or later
兼容的网卡 x86: RTX supported NIC for EtherCAT, x64: Intel i210

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