Velodyne 64线激光雷达HDL-64E
HDL-64E 激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计。HDL-64E坚固耐用,拥有360°视野及高传输速率,理想适用于3D移动数据采集和地图绘制应用。
HDL-64E水平视野为360°,纵向视野为26.8°,5-15 Hz可选帧速率,输出130W像素每秒,HDL-64E可提供可靠的远距传感数据。
HDL-64E持有一体式设计专利,使用64个激光器,安装牢固,稳定可靠。
主要参数
激光器 |
安全等级 |
1级 - 人眼安全 |
波长 |
905 nm |
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其他 |
4 x 16激光组 |
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5纳秒脉冲 |
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自适应供电系统 |
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传感器 |
激光器数 |
64 |
水平视野 |
360° |
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垂直视野 |
26.8° |
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距离精度 |
<2 cm (1δ) |
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角分辨率 |
0.09°角分辨率 (方位角) |
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扫描频率 |
5-15 Hz视野更新率 (用户可选) |
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>1.333 M 点/秒 |
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工作环境 |
操作温度-10oC ~ 50° C |
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存储温度 - 10° ~ 80° C |
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其他 |
50 m路面范围 (~0.10反射率) |
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120 m 汽车或树木范围 (~0.80 反射率) |
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机械性能 |
功耗 |
15V +-1.5V @ 4amps |
重量 |
13.2 Kg |
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尺寸 |
510" 高 x 8" 直径 |
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其他 |
环境防护 IP67 |
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输出 |
特点 |
100 MBPS UDP 以太网 |