力士乐伺服电机 MKD071B-061-GPO-KN

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归纳起来，机器视觉在工业上的应用主要集中在定位、检测、识别、测量这几大方面。

定位：主要体现在工业机器人方面的应用，工业机器人在完成装配、分类或搬运作业时，需要视觉反馈给机器人空间坐标以提供零件的精确固定的位置和方向，保证机器人准确的抓取零件。

检测：主要应用在检测自动化生产线上的产品有无质量问题，该环节也是取代人工多的环节。同时还有印刷品质量的检测，产品组装过程中有/无漏装、残次品检测等应用环节。目前，机器视觉检测在电子行业的应用较为广泛，尤其是SMT、波峰焊、插件等环节，这些都是直接影响产品电气部分质量好坏的关键环节，处理不当很容易引起后期产品的电气质量问题，直接导致产品无法使用，对客户影响非常重大，所以也是管控的核心。

识别：主要有颜色方面的识别，读码、无人驾驶汽车、纹理的识别等方面的应用。

测量：主要是制造产品中长度、角度的测量。另外，有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器视觉完成。

机器视觉的构成

一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

机器视觉的工作原理

机器视觉系统的工作原理是利用图像摄取装置将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，实现自动识别功能。

中海德(福建)工业设备有限公司

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