东莞电机YSJ丨电压相角法弱磁控制电机的稳定性分析

双电流调节器弱磁控制的固有问题，在方波工况下不改变这种结构很难解决问题，针对方波工况只有电压相角一个自由度可以调节的情况，东莞电机厂采用电压相角弱磁法，固定电压幅值，通过调节相位角来实现弱磁效果，随后分析了该方法的稳定性问题，指出其稳定运行的范围。设计了MTPA控制与弱磁控制的切换方法，通过仿真验证了可行性。

弱磁运行时强制电压矢量幅值固定不变，因此由弱磁切换回双电流环矢量控制时不再以电压作为判断条件，假定电机弱磁前采取MTPA控制，弱磁过程中只有转速下降或者转矩指令值下降两种情况会导致策略切换。当电机转矩Te不变，速度下降时，工作点沿着恒转矩曲线由A点移动到B点；当环球电机速度不变，转矩指令下降时，工作点会沿着椭圆由A点移动到C点。

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