显而易见,引入的个体可以由工程经验给出。用来产生初始种群的初始适应度信息。产生初始种群信息表后,东莞电机厂根据Step3产生一张中间种群的信息表,但是并不立即计算中间种群的适应度信息。至此完成种群的初始化操作。
由对称性可知,竖线阴影区与斜线阴影区的相转矩对称,因此可以用如图4所示的方法来计算转矩脉动。为了保证算法的正常运行,在环球电机运行到稳态时启动寻优算法。仿真中设定实际转速在给定转速10%范围内启动在线寻优算法。此外,为了测试算法的有效性,向随机初始化的种群中注入一些劣解,例如开通角为4°,关断角为20°等。
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