agv驱动轮选型介绍:
产品及产品使用行业:
1.直流电机驱动轮系列:AGV 自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.电动导向驱动轮系列(舵轮):供AGV 自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵:AGV,AGC 自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列:AGV 自动导引车、搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
AGV运动控制系统
AGV作为移动机器人的一个分支,其驱动方式主要包括单舵轮驱动、差速驱动、双舵轮驱动及多舵轮驱动等四种方式。多舵轮驱动一般用于载重10t以上的重载AGV。
电机驱动总成
AGV的电机驱动总成由伺服电机和减速机构组成,用于AGV本体驱动以及装卸载机构的驱动,是AGV的核心部件,对AGV的成本和性能影响很大
产品特点
1.模块式设计,根据导航方式选择不同的组合方式;
2.集成度高,舵轮包含了行走、转向、舵角传感器、制动器、行走编码器、转向极限位开关、转向编码器零位等;
3.速比范围宽,从1:17到1:100,满足不同的物流运输场合的速度需求,速度范围20米/分到100米/分;
4.电机匹配灵活,满足几十个电机品牌安装使用,功率范围100W-2000W;