西门子伺服驱动模块6SL3055-0AA00-5CA2

 
品牌: 西门子伺服驱动模块6SL3055-0AA00-5CA2
单价: 99.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 1111 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海市 金山区
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-07-17 13:53
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公司基本资料信息
详细说明
西门子伺服驱动模块6SL3055-0AA00-5CA2

西门子伺服驱动模块6SL3055-0AA00-5CA2

6SL3055-0AA00-5CA2

SINAMICS SENSOR MODULE SMC30 FOR INCREMENTAL ENCODER: TTL/HTL OR KOMBI ENCODER SSI WITH INCREMENTAL TRACES OR KOMBI ENCODER SSI WITHOUT INCREMENTAL SIGNALS / WITHOUT DRIVE-CLIQ CABLE 30 MM WIDTH

 _______________________ 
【SIEMENS】
 联系人:李经理
手 机:15821198951(微信同步)
Q Q:201311793 
座 机:021-67351121
维修电话:18217289060
 ______________________________________ 

1、概述
优化电机功能可以在项目配置中选择,配置结束后通过施加使能命令开始优化;也可以在项目配置结束后,通过专家参数方式完成。

> 如有必要需对变频器先进行参数工厂复位(P0010=30、P0970=1)。

优化顺序:
1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
2).执行电机数据计算P340
3).电机数据静态辨识P1910
4).依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能调整速度环参数(调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》)
5).电机数据及控制数据动态优化P1960

电机优化条件:电机冷态,抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险


2、优化过程

a.电机数据计算
P340是基于电机铭牌数据的计算(定/转子阻抗感抗等)该过程不必使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。

b.电机数据静态辨识
P1910用于电机数据静态辨识,该过程需要使能变频器。辨识过程中
1. 变频器有输出电压,输出电流,
2. 电机可能转动大210

P1910 = -3 接受识别结果
P1910 = -2 辨识过程中,若变频器发现编码器反向则报故障F07933,此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1910 = -1数据辨识但不接受
P1910 = 0 禁止数据辨识
P1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果

P1910=1 将计算:定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主电感P360。

电机数据静态辨识步骤:
i. 设P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨识结束后P1910自动恢复为0

速度环动态特性的优化:
依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472(调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》)

c.电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由P1959 + P1960配合使用

出厂默认值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受识别结果
P1960 = -2 辨识过程中,若变频器发现编码器反向则报故障F07933,此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1960 = -1数据辨识但不接受
P1960 = 0 禁止数据辨识
P1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果

电机数据动态辨识,需要使能变频器。辨识过程将完成:
• 计算磁化曲线
• 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例(P342)等

动态辨识步骤:

1. 电机空载以精确计算电机动态数据(如电机的转动惯量等)。

2. 电机带载优化,带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, P1960=1以完成动态优化。

3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道(Extended Setpoint)斜坡函数发生器有效,建议在做空载优化时通过设置P1958=0 取消(P1958仅在电机数据动态辨识时有效),同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若电机带载后需要测试系统转动惯量,则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P1958≠0,然后执行P1960=1、P1958=4,优化过程中只有电流及速度限幅有效。

5. 选择优化项目

电机辨识过程中电机会加速至大转速,优化过程中只有大电流P640和大转速P1082有效,辨识结束后P1960自动恢复为0。

:若机械系统没有条件执行电机空载优化,可直接进行带载优化,此时必须考虑机械条件限制如:
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况(机械负载惯性、机械强度、运动速度)可适当调整P1958、P640、P1082,通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况(机械位置有限制)则好不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。

优化完成后必须存储参数到CF卡上:
可通过STARTER调试软件执行 copy RAM to ROM或设定参数P971=1、P977=1

S120驱动第三方伺服电机必要的电机数据:
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

内容预览: 描述: 本文介绍了SINAMICS S120驱动系统中使用DRIVE_CLiQ电缆时的大允许长度 ......"

问题:
DRIVE_CLiQ电缆的大允许长度是多少?
回答:
SINAMICS S120驱动系统中各模块之间使用DRIVE_CLiQ电缆进行通讯,DRIVE_CLiQ电缆是西门子预装电缆,根据不同的防护等级、安装形式等,可以分为不同的系列,每一系列电缆都有其独立的订货号,其大允许长度也是不同的。

       
IP20/IP20                     IP20/IP67                    IP67/IP67
图1 不同防护等级的DRIVE_CLiQ电缆

常见的电缆系列有Motion-Connect 500、Motion-Connect 800等。
Motion-Connect 500(MC500):适用于固定安装的场合。
Motion-Connect 800(MC800):适用于各种应用场合,尤其是需要拖动电缆的场合,高机械强度,抗油污。
不同系列DRIVE_CLiQ电缆的大允许长度详见下表。

DRIVE-CLiQ 电缆 防护等级 电缆 带24V电源线 大允许长度(米)
订货号 系列
6FX2002-1DC00-xxxx IP20/IP20     70
6FX2002-1DC20-xxxx IP67/IP67     70
6FX5002-2DC00-xxxx IP20/IP20 MC500 100
6FX5002-2DC10-xxxx IP20/IP67 MC500 100
6FX5002-2DC20-xxxx IP67/IP67 MC500 100
6FX8002-2DC00-xxxx IP20/IP20 MC800 50
6FX8002-2DC10-xxxx IP20/IP67 MC800 50
6FX8002-2DC20-xxxx IP67/IP67 MC800 50

表1 不同系列电缆的大允许长度表

可以使用DRIVE_CLiQ电缆耦合器(6SL3066-2DA00-0AB0)将两段电缆连接在一起,从而实现MC500与MC800的混合连接,耦合器需要配合防护等级为IP67的DRIVE_CLiQ插头使用。


图2 DRIVE_CLiQ电缆耦合器

在将MC500电缆与MC800电缆混用时,需要遵循以下原则:
ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100m
式中,
ΣMC500 —— 订货号为6FX5002-2DCxx的各段电缆的长度之和;
ΣMC800 —— 订货号为6FX8002-2DCxx的各段电缆的长度之和;
nc —— DRIVE_CliQ电缆耦合器的数量,多3个。
例如,MC500电缆长度为35米时,通过一个DRIVE_CLiQ耦合器可以连接MC800电缆的大长度为30米。
另外还可以使用DIRVE_CLiQ集线器DMC20(6SL3055-0AA00-6AA0)或DME20(6SL3055-0AA00-6AB0)来延长电缆的大允许长度。集线器上有6个DRIVE_CLiQ接口,可以扩展系统的拓扑结构,其中DMC20的防护等级为IP20,DME20的防护等级为IP67。

   
DMC20                             ^    DME20
图3 DRIVE_CLiQ集线器

使用DMC20或DME20可以使电缆大允许长度翻倍,需要遵循的原则如下:
集线器之前:ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
集线器之后:ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
SINAMICS S120驱动系统多允许两个集线器串联,这样在使用MC500电缆时大允许长度可以达到300米。
SINAMICS S120驱动系统DRIVE_CLiQ电缆大长度应用举例:


图4 DRIVE_CLiQ电缆大长度应用举例

西门子软起动器
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