瑞士BlueBotics ANT®激光扫描导航系统

 
品牌: 瑞士BlueBotics ANT®
IP: 20
通信协议: RS232
功能: 无人驾驶
单价: 7000.00元/套
起订: 1 套
供货总量: 200 套
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 浙江省 金华市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-01-02 14:49
浏览次数: 166
 
公司基本资料信息
详细说明

Bluebottle公司开发的导航系统由多个部分组成,工作环境"地形图"采用一种类似于图的数据结构,其中的节点表示AGV执行的任务中所必须到达的各个位置。"地形图"含有环境的特征信息,可供机器人用于计算自己的当前位置,以及需要到达的目标点。

路径规划和运动算法工作于不同的抽象层面,可依据读取信息分为两个层面:轨迹跟踪和实时路径规划,这可以确保操作者选取一个速度,以允许机器人在撞上明显的障碍物之前就能够停下来。

作为一种选择,BlueBotics公司还提供了一种导航功能,可根据机器人周边的虚拟坐标网格提取传感器读数。该功能基于"橡皮筋"概念,本质上是以实时形变获取短小而平顺的路径,以保持和障碍物的间隔,从而允许AGV避开动态障碍。万一障碍物变得足以破坏AGV路径沿线的小允许间隔,可调用该导航功能重新规划路径。

AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统,这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处,在机器人丢失定位轨迹的情况下,它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。

内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全,所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计,包括了三个层面的安全考虑:操作系统、软件实现和硬件冗余。

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垂询热线:18120145673


ANT是更多

ANT®是简单和鲁棒性

ANT®环境中使用天然结构作为定位参考从而不需要基础设施(不需要归纳电线、磁铁、或三角反射)ANT®也可以使用简单的反射镜结合自然结构,甚至独自一人,为您的设置提供好的解决方案。

ANT是更多

ANT®是快速安装

ANT®驱动车辆快速安装ANT®实验室工具套件。修改更加简单。这使得所有的设置都简单、经济,安装和维护,无论它是单一的车辆还是大型的舰队。

安装过程

ANT®是工业

ANT®结合信息从工业编码器和激光扫描仪达成精度±1厘米和±1°ANT®甚至使用安全激光扫描仪的数据可用的车辆。

ANT

ANT®处理障碍

ANT®自主处理障碍通过移动它们(避障),或调整速度,避免紧急情况下(路径跟踪)

ANT®是简单和鲁棒性

ANT®环境中使用自然结构

对本地化的引用因此不需要基础结构

不需要感应导线、磁体或反射镜

三角测量)ANT®也可以使用简单的反射镜

或者是与自然结构相结合,甚至是

一个人,为你的设置提供好的解决方案。

ANT®是快速安装

ANT®驱动车辆快速安装ANT®

实验室工具套件。修改更加简单。这使得所有

设置简单,经济,安装和维护,

不管它是一辆汽车还是一支庞大的舰队。

ANT®是工业

从工业编码器和ANT®结合信息

激光扫描仪达成的准确性和±1°±1厘米。

ANT®甚至用的数据安全激光扫描仪

可以在你的车辆。

ANT®处理障碍

ANT®自主处理障碍通过移动

绕过它们(避障)或调整速度

避免紧急情况(以下路径)

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