主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
关于CFR驱动轮：
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是***有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列***全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
|
|
MRT05 |
MRT10 |
MRT18 |
MRT20 |
MRT30 |
MRT33 |
MRT35 |
MRT36 |
MRT41 |
|
牵引 t |
1 |
1.2 |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
3 |
3 |
6 |
8 |
|
车轮承载 kg■ |
600 |
660 |
1000 |
1000 |
1300 |
1800 |
1800 |
2200 |
3200 |
|
电机功率 w * |
500 |
600 |
1200 |
1200 |
1400 |
2000 |
2000 |
4000 |
8000 |
|
转矩 NM # |
180 |
230 |
280 |
280 |
280 |
600 |
600 |
1260 |
2060 |
|
行驶速度 km/h |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
8 |
8 |
5.4 |
6 |
|
轮胎直径 mm |
197 |
220 |
250 |
250 |
297 |
300 |
350 |
353 |
410 |
|
润滑剂 油 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
脂 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式AGV）
CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表：
|
|
MRT23 |
MRT90 |
MRT26 |
MRT97 |
MRT31 |
MRT98 |
MRT34 |
MRT99 |
MRT40 |
|
牵引 t |
2.8 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
|
车轮承载 kg■ |
1000 |
1000 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
2200 |
2200 |
3800 |
|
电机功率 w * |
1500 |
2000 |
2600 |
2600 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
8000 |
|
转矩 NM # |
380 |
380 |
490 |
490 |
940 |
940 |
1400 |
1400 |
2600 |
|
行驶速度 km/h |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
7 |
|
轮胎直径 mm |
230 |
234 |
254 |
254 |
310 |
310 |
343 |
343 |
406 |
|
润滑剂 油 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
脂 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机.0
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
CFR驱动轮-立式带转向舵轮（多用于AGV叉车）
粤公网安备 44030702001206号