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中科伺服:小黑牛一体式电机和小白鸽紧凑型伺服驱动

日期:2018-07-05    点击:536    查看原图    全部展开
小白鸽紧凑型伺服驱动









 
图说智能化说明

深圳市中科伺服科技有限公司,注册商标castdservo,由中国科技开发院、固高科技、运控电子(832187)合资,于2010年成立,专注运动控制方案,在深圳前海挂牌代码 660473。具备每天生产20000台的供货能力,具备电机、减速机、驱动器、运动控制卡/器、视觉传感一站式设计解决能力。

小黑牛一体式电机:

功能齐全,可满足任何低压应用需求:

CANopen总线控制,为机械手集成提供便利。

支持脉冲方式控制,方便支持PLC简易控制。

3个数字输入口可配置为零位反馈、限位、启动、急停等功能。

先进的磁场定向控制方式避免快速定位中的晃动。

很适合同步带轮传动场合。

扭力输出是传统伺服电机的两倍。

内置高精度编码器,防止负载变化导致的位置信息丢失。

电源电压15~48VDC。

小白鸽紧凑型伺服驱动

运行速度限制:在电机可达到的最大运行速度Vmax的范围内进行速度限制,若此值超出Vmax则以Vmax的速度运行。对应的单位为rpm,可设置的最大值为2000。

电子齿轮:以数字值对电机运行角度进行划分,如默认值为6400,则电机运行6400微步为一圈,即每一微步对应的角度为(360/6400)度。对应的单位为微步,可设置的最大值为409600。

最大力矩:设置电机稳定运行时输出的力矩,同时决定了电机的最大运行速度Vmax。对应的单位为千分比(‰),最大值为1000。

节点地址:每台驱动器作为从站于CAN总线上的身份标识,如当驱动器的节点地址为2时,驱动只接受由主站发出的ID为2的指向指令和ID为0的广播指令。范围为0x01~0x7F。

堵转时间:驱动器内设有堵转脱机功能,即当电机堵转时,电机会在经过所设置的堵转时间后,电机会脱机失能。如堵转时间为1000ms,当电机持续堵转1000ms后,电机脱机失能。



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