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国产工业机器三大核心零部件面临的困境

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-07-09  浏览次数:348
核心提示:公开数据显示,工业机器人的核心零部件约占总体成本的72%,其中伺服系统约占24%,减速器系统约占36%,控制系统约占12%,剩余部分则为机械本样和其他外设。但值得注意的是,由于我国工业机器人起步较晚,且外资品牌的技术垄断,导致国产机器人“核心零部件空心化”现象严重。

7月3日,中国机器人产业联盟发布数据称,去年国产工业机器人的市场份额下降至不到27%,同比降低六个百分点,遭遇五年以来的首次下降。消息一出,引发了行业人士对国产自主机器人品牌发展的担忧。

工业机器人产业链可分为:上游核心零部件、中游本体生产以及下游系统集成,其中上游核心控制部件中主要有减速器、伺服系统和控制器。而构成工业机器人的控制系统、驱动系统和执行系统,则分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件,这三个核心零部件不仅在工业机器人成本构成中占主要部分,更是高精尖技术集成所在。

公开数据显示,工业机器人的核心零部件约占总体成本的72%,其中伺服系统约占24%,减速器系统约占36%,控制系统约占12%,剩余部分则为机械本样和其他外设。但值得注意的是,由于我国工业机器人起步较晚,且外资品牌的技术垄断,导致国产机器人“核心零部件空心化”现象严重。

据平安证券研究所报告,目前中国工业机器三大核心零部件面临以下困境:

首先伺服系统。作为工业机器人的主要动力来源,目前我国伺服系统主要被国外品牌垄断,其中日系品牌约占50%,欧美品牌30%,台湾品牌大陆企业均只有10%。日系企业包括安川、三菱、三洋、欧姆龙、松下等公司,主要是小型功率和中型功率产品;欧美系包括西门子、博世力士乐、施耐德等公司,在大型伺服具有优势地位;国产主要包括汇川、台达、埃斯顿等公司,主要为中小型伺服。整体来看,我国伺服电机与日系和欧美系仍然存在差距,主要表现为:大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器,这些也是国内伺服系统未来要攻光的主要方向。

其次是减速器。精密减速器制造难、投资大,具有很高的技术壁垒,因此全球工业机器人减速器市场高度集中,日系品牌垄断了85%的份额。像日本纳博特斯克的RV减速器、日本哈默纳科的谐波减速器基本都处于垄断地位,导致我国工业机器人本体制造环节对减速器的议价能力很弱。

以安川电机ES165Kg为例,6台精密减速器的总价值约为2.08万元,占整机成本的12%;而同类型的国内产品,6台精密减速器的成本约为9.1万,占整机成本的比例为31%。国产工业机器人想要实现整体成本的下降,还需在精密减速器研方面多下苦工。

再者是控制器。作为工业机器人的“大脑”,控制系统是一家工业机器人厂商设计理念的集中体现,成熟的机器人厂商一般自行开发控制器和伺服系统,进而保证机器人的稳定性和技术体系。目前全球控制系统的市场份额与工业机器人本体情况接近,发那科、库卡、ABB、安川电机、爱普生、史陶比尔、OTC以及那智不二越均在我国占据不少的市场份额。

 
关键词: 机器人 工业机器人 控制器 编码器 控制系统

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