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AI(人工智能)技术的三大技术

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-03-13  浏览次数:616
核心提示:AI技术包含感知、交互、运动控制三大块。感知部分相当于人的五官、皮肤,交互相当于人的对话、手势、表情沟通,运动控制则相当于人的四肢活动和行走能力。

AI(人工智能)技术包含感知、交互、运动控制三大块。感知部分相当于人的五官、皮肤,交互相当于人的对话、手势、表情沟通,运动控制则相当于人的四肢活动和行走能力。

1、感知

智能服务机器人要实现自然的人机交互体验,必须要具备环境感知能力。机器人可以通过摄像头视觉方案、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达等传感设备来感知周围环境。

目前,从行业发展趋势来看,多传感器融合是大势所趋。但是,由于视觉方案受环境光限制较多,而激光雷达可以不受光线影响,实时测量周围物体和障碍物的距离,加上近几年激光雷达成本逐渐下降,被认为是目前最具优势的感知方案。不同的激光雷达有不同的应用领域。单线激光雷达主要用于近距离感知,而多线激光雷达则应用于无人驾驶和无人机等远距离感知。

以思岚科技、镭神智能为代表的国内企业正在通过低成本的激光雷达+SLAM方案帮助智能服务机器人和无人机实现定位导航和路径规划,目前已经实现量产。而以禾赛科技为代表的创业公司也成功突破国外技术壁垒,研发出低成本32线激光雷达,有望在智能驾驶领域广泛应用。未来,随着智能机器人产业化不断推进,激光雷达成本也将大幅下降。

2、交互

目前智能机器人领域的人机交互技术主要包括语音识别、语义理解、图像识别、体感/手势交互等。

语音识别:语音识别技术由于起步较早,目前商业化已经相对成熟,也诞生了科大讯飞这样的上市公司和行业巨头。同时,捷通华声、思必驰、云知声、出门问问等起步较早的创业公司,绕过讯飞所在的教育、电信市场,从新兴的智能家居、智能车载、智能机器人等领域切入,也较好地实现了商业化落地。此外,百度、搜狗等大型互联网公司也在发展自己的语音技术,用于支撑其AI平台及C端应用和产品。

语义理解:相比语音识别,语义理解技术目前尚不成熟。虽然中文语音识别和语义理解公司具有天然语言壁垒和优势,但是中文在断字、消歧方面的难度大大高于英语。另外,语音识别在远场、噪音、口音以及重复、断句等方面存在的瓶颈,仍需要结合语义理解才能攻破。

图像识别:人类感觉中,80%的信息都来自视觉,因此图像识别是智能机器人交互的重要技术环节。目前,以旷视、商汤为代表的视觉龙头公司,已经将人脸识别和图像识别应用于金融、安防、公安、社交、娱乐等领域。未来,随着深度学习技术不断进步、大数据的积累,以及芯片计算能力的提升,图像识别技术将越来越成熟,并逐渐拓展到更多应用领域。

体感交互:手势和体态动作也是人与人之间自然的交互方式之一,因此人机交互必然少不了手势和体感交互。由于体感技术主要通过视觉感知人体动作和环境信息,因此也属于图像识别领域。目前体感识别主要结合VR、智能电视等设备,用于游戏、娱乐等领域,在智能机器人方面应用较少。未来,随着智能机器人内容和应用的不断丰富,体感交互也有望融入其中,进一步提升交互体验。

3、运动控制

早期智能服务机器人(如ASIMO、NAO等)基本都具备运动控制功能。但JIBO、亚马逊Echo等“先驱”产品的出现带起了一波桌面机器人的热潮。由于运动控制所需的伺服电机成本较高,因此大多需要运动的机器人基本都采用了轮式方案。

目前,国内智能服务机器人从形态来看,可大致分为三类:桌面机器人(如Rokid、布丁等)、轮式机器人(如路萌等)、人形机器人(如优必选Alpha系列)。桌面机器人要么以传统小家电为原型设计,在发挥智能性的同时兼具功能性;要么模拟萌宠形象,定位早教陪伴,吸引儿童群体。轮式机器人大多以商用服务机器人为主,可以在一定空间内自主运动和作业。当然,具备同样属性的还有家用扫地机器人。

 
关键词: 机器人 运动控制 人工智能 语音控制
 
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