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电机控制和运动控制的关系

放大字体  缩小字体 发布日期:2017-11-02  浏览次数:1112
核心提示:电机控制和运动控制,两者有部分内容是重合的,因此两个属于容易混淆。

 “电机控制”,然后再解释“运动控制”才好理解。电机控制主要关注的是控制单个电机的转距(torque control mode)、速度(speed control mode)、位置(position control mode)中的一个或多个参数达到给定值。

而运动控制(motion control)主要关注点在于协调多个电机,完成指定的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作;在机器人里面,协调各个关节的电机,使得末端执行器的运动轨迹/速度符合要求并达到目标位置。

两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。

 
关键词: 电机控制 运动控制 中科伺服
 
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