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环卫车电控系统在垃圾集运站中的应用方案

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-06-06  浏览次数:447
核心提示:压装式垃圾转运站是将进入转运站的垃圾通过垃圾压缩机压缩后装入垃圾集装箱,该形式为自动化程度高的垃圾压缩设备,通过外力加压于松散的生活垃圾,使其体积减少变得密实。垃圾压实前容重0.2~0.30t/m3,经过压实后容重可提高到0.6t/m3左右,再由拉臂式垃圾转运车运往垃圾填埋场进行填埋处理。

硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(1

硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(1


1、方案简介

压装式垃圾转运站是将进入转运站的垃圾通过垃圾压缩机压缩后装入垃圾集装箱,该形式为自动化程度高的垃圾压缩设备,通过外力加压于松散的生活垃圾,使其体积减少变得密实。垃圾压实前容重0.2~0.30t/m3,经过压实后容重可提高到0.6t/m3左右,再由拉臂式垃圾转运车运往垃圾填埋场进行填埋处理。

垃圾转运站的根本功能是最大限度地提高转运效率,将尽可能多辆垃圾收集车上的垃圾集运到尽可能少辆的垃圾转运车上,以形成单车运输经济规模。为此垃圾转运站的工艺设计和设备配置须遵循“高比率压缩、大容量转运、足够的垃圾收集车同时卸车位、工艺过程连贯高效以及自动化操作”等原则。

垃圾转运站的主体压缩方式从形式上可分为水平式压装和竖直压装两大类,目前市场上以水平压装式较多。

为增强系统可靠性,提升产品竞争力,长沙硕博电子科技股份有限公司从电控系统上深度挖掘,对该系统上多方面进行改良与创新,系统详细介绍如下。

2、系统方案

2.1系统组成

硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(1

2.2主控模块

主控模块包括控制器SPC-CFMC-D36N32A和IO模块SPC-SDIO-1412作为系统核心,具有8~32V DC宽电压电源输入;抗振、耐腐蚀、高防护等级;硕博控制器和IO模块的输入端口类型灵活多变,可配置为高/低电平、电压型、电流型、电阻型、频率型输入等类型;输出端口也可以配置为高/低电平输出、PWM高/低边输出、PVC恒流输出等;MOS管大功率输出最大电流可达3A,并且具有开路、短路检测功能。

控制器和IO模块对外接线采用接插件,无需人工压接线,便于装车。而且连接更为紧固,可减少系统故障率。


硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(1

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2.3就地操作面板

就地操作面板结合操作习惯,采用常用的选择开关、按钮开关,不仅节省了成本,而且操作简便舒适。

就地操作面板集成了工业触摸屏,能以直观简洁的模拟动画显示当前系统的工作状态,包括翻斗和推板的当前位置、系统当前的油压、油温以及系统各输入输出的状态等等。通过触摸屏或操作面板选择开关可控制整个系统的全部液压动作,便于进行垃圾压缩打包作业。

硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(1


2.4中控室工控机

中控室工控机同样能以直观简洁的模拟动画与就地操作面板上的触摸屏同步显示当前系统的工作过程,包括翻斗和推板的当前位置、系统当前的油压、油温以及系统各输入输出的状态等等。

通过中控室工控机同样可以控制整个系统的全部液压动作,便于进行垃圾压缩打包作业。

硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(1

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操作主界面

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主控制器输入信号监控界面

硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(1

主控制器输出信号监控界面

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IO模块输入/输出信号监控界面

2.5手持遥控

考虑到早晚高峰期时,垃圾集运站值班人员需要一边操作设备,一边指挥垃圾压缩车进行垃圾倾倒作业,所以在就地操作面板、触摸屏及中控室工控机的三种操作模式后,还增设了无线手持遥控操作。

无线遥控能进行翻斗和推板的全部动作操作,在就地操作面板上设有“就地/遥控”的选择开关,在无线遥控上有“翻斗/推板”的选择按钮,同时在就地面板上有遥控模式下“翻斗/推板”指示灯,灯亮即为遥控翻斗模式,反之为遥控推板模式。

当需要进行遥控操作时,将就地面办选择开关切换至“遥控”模式,此时就地面板信号被屏蔽,无法进行操作。切换回“就地”模式后,手持遥控信号被屏蔽,无法进行操作。

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3、工艺流程

3.1集装箱对位

操作人员首先将选择开关打到“行车”档位,按“前进/后退”按钮,将垃圾集装箱和垃圾压实机对接好,再将选择开关打到“推拉箱”档位,按“前进”按钮将垃圾集装箱和垃圾压实机紧密连接后,然后选择开关打到“锁钩”档位,按“前进”按钮将锁钩升出,把垃圾集装箱和垃圾压实机锁紧,最后打到“闸门”档位,按“前进”按钮将闸门提升打开。


硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(下)


硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(下)

3.2进料

原生垃圾清运车辆进入厂区后,在交通指挥的指引下,进入压缩厂房,靠近指定的卸车位卸料,同时喷雾降尘除臭系统工作,控制卸料时的扬尘及除臭。将收集的垃圾倾倒入原生垃圾贮翻斗。

 
硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(下)

3.3上料

垃圾卸入翻斗后,选择开关打到“翻斗”档位,长按一下“前进”按钮,摆臂机构+翻斗上升,将垃圾倾倒入贮料斗内,待翻斗垃圾完全清空后,长按一下“后退”按钮,摆臂机构+翻斗下降回原位。

硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(下)

3.4压装

垃圾倾倒入贮料斗后,选择开关打到“推板”档位,长按一下“前进”按钮,推板自动将垃圾推压进垃圾集装箱内,并且自动推压三遍后返回推板原位,此时可进行下一次的翻斗上料动作,然后再次通过上述步骤将垃圾推压进垃圾集装箱。以此进行,直至操作面板满载指示灯亮。

 硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(下)


3.5打包

满载指示灯亮起后,选择开关打到“推板”档位,按一下“装车准备”按钮,推板将经压实后的垃圾再次推向集装箱,当推板前进至“推板前限位”时保压一段时间后返回,再次前进到“推板前限位”并保压一段时间后返回,如此往返三遍后,打包动作完成。

硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(下)

3.6吊装

打包完成后,首先将选择开关打到“闸门”档位,按下“后退”按钮,闸门关闭;再将选择开关打到“锁钩”档位,按下“后退”按钮,定位锁紧装置将垃圾集装箱与垃圾压实机的锁钩松开;最后将选择开关打到“推拉箱”档位,系统将垃圾集装箱和垃圾压实机脱离开来,并将集装箱推开一段距离,由钩臂车钩起运往垃圾处理厂。

 硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(下)

4、软件

   采用行业内领先的编程工具CoDeSys:

(1)控制器的控制程序采用CoDeSys 编写,完全满足IEC61131 标准,可以灵活使用指令表、梯形图、功能块、顺序图、ST 文本编程方式。

(2)可视化的调试界面,程序内变量实时监控,状态可由用户强制操作,方便调试和修改程序。

(3)提供针对控制器的CoDeSys 编程平台,以及详细的使用说明文档,可以使用户正确快速的掌握CoDeSys 编程平台。

硕博电子环卫电控系统垃圾集运站方案(下)

文章转自:长沙硕博电子科技股份有限公司

 
关键词: 环卫车 电控系统 应用方案

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