无人驾驶物流车FOX-200 AGV
功能特性
l 自主定位导航，采用惯性导航、激光导航等技术实现定位。l 柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
l 智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
l 多重安全防护，前置激光避障, 后置红外避障, 支持前远距离检测，前近距离检测，急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
l 支持超重检测，偏载检测。
l 人机交互友好, 支持声音告警提示。
l 大型货物搬运，支持200kg 货物举升、搬运、旋转、下放
l 设备状态指示，通过双色指示灯，提示设备状态等。
l 无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
技术参数
|
|
指标 |
参数 |
单位 |
|
基本参数 |
尺寸 |
620(L)420(W)260(H) |
mm |
|
自重 |
140 |
kg |
|
|
额定负载能力 |
200 |
kg |
|
|
运行参数 |
额定运行速度(空载) |
1200 |
mm/s |
|
额定运行速度(额定负载) |
1200 |
mm/s |
|
|
额定加速度(空载） |
500 |
mm/s2 |
|
|
额定加速度(额定负载） |
300 |
mm/s2 |
|
|
导引定位精度 |
±5 |
mm |
|
|
停止角度精度 |
±3 |
度 |
|
|
停止位置精度 |
±5 |
mm |
|
|
电池 (磷酸铁锂)
|
电池额定电压 |
24 |
V |
|
电池容量 |
30 |
Ah |
|
|
充电循环次数（*） |
完全充放电1500 |
次 |
|
|
额定工况下工作时间 |
8 |
h |
|
|
充电时间 |
完全放电后充电时长≤1.8 |
h |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
前置激光避障 |
|
|
超声避障 |
后置超声避障 |
||
|
碰撞条检测 |
前/后碰撞条检测 |
||
|
急停按钮 |
前/后急停按钮 |
||
|
声音告警 |
具备 |
||
|
超重检测 |
具备 |
||
|
偏载检测 |
具备 |
||
无人驾驶物流车FOX-200 AGV
应用行业汽车制造，电子制造，纺织，医药等仓储物流行业。