无人驾驶物流车FOX-200 AGV
功能特性
l 自主定位导航,采用惯性导航、激光导航等技术实现定位。l 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
l 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
l 多重安全防护,前置激光避障, 后置红外避障, 支持前远距离检测,前近距离检测,急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
l 支持超重检测,偏载检测。
l 人机交互友好, 支持声音告警提示。
l 大型货物搬运,支持200kg 货物举升、搬运、旋转、下放
l 设备状态指示,通过双色指示灯,提示设备状态等。
l 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
技术参数
|
指标 |
参数 |
单位 |
基本参数 |
尺寸 |
620(L)420(W)260(H) |
mm |
自重 |
140 |
kg |
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额定负载能力 |
200 |
kg |
|
运行参数 |
额定运行速度(空载) |
1200 |
mm/s |
额定运行速度(额定负载) |
1200 |
mm/s |
|
额定加速度(空载) |
500 |
mm/s2 |
|
额定加速度(额定负载) |
300 |
mm/s2 |
|
导引定位精度 |
±5 |
mm |
|
停止角度精度 |
±3 |
度 |
|
停止位置精度 |
±5 |
mm |
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电池 (磷酸铁锂)
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电池额定电压 |
24 |
V |
电池容量 |
30 |
Ah |
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充电循环次数(*) |
完全充放电1500 |
次 |
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额定工况下工作时间 |
8 |
h |
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充电时间 |
完全放电后充电时长≤1.8 |
h |
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安全性能 |
激光避障 |
前置激光避障 |
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超声避障 |
后置超声避障 |
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碰撞条检测 |
前/后碰撞条检测 |
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急停按钮 |
前/后急停按钮 |
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声音告警 |
具备 |
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超重检测 |
具备 |
||
偏载检测 |
具备 |
无人驾驶物流车FOX-200 AGV
应用行业汽车制造,电子制造,纺织,医药等仓储物流行业。